[实用新型]一种单边驱动的机械关节结构有效
| 申请号： | 201721112568.8 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207643177U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吴厚科;周健华;唐继勇;邓联松 | 申请（专利权）人： | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种单边驱动的机械关节结构，包括第一臂杆、第二臂杆、主传动机构以及辅助传动机构，第一臂杆设有主安装腔体和辅助安装腔体，第二臂杆设有连通主安装腔体和辅助安装腔体的连接腔体，主传动机构设于主安装腔体和连接腔体的相接处，采用伺服电机与谐波减速机一体式直连形式连接，相比同类产品采用的同步轮与同步带连接或者齿轮传动连接，提高了传动机构的刚性、精度以及稳定性，同时可消除颤动致使机器人本体产生共振的问题，且可避免金属颗粒的进入，提高了机器人寿命；辅助传动机构设于辅助安装腔体和连接腔体的相接处，帮助主传动机构传输驱动动力，同时保持臂杆的平衡，减小转动惯量带来的变形，提高机械臂的臂展上限。 | ||
| 搜索关键词： | 主传动机构 安装腔体 辅助安装 连接腔体 腔体 辅助传动机构 单边驱动 机械关节 第二臂 第一臂 相接处 齿轮传动连接 本实用新型 机器人本体 谐波减速机 传输驱动 金属颗粒 伺服电机 转动惯量 机械臂 同步带 同步轮 共振 臂杆 臂展 减小 直连 颤动 连通 机器人 变形 平衡 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种单边驱动的机械关节结构，其特征在于，包括第一臂杆、第二臂杆、主传动机构以及辅助传动机构，所述第一臂杆设有对称设置的主连接部和辅助连接部，所述主连接部设有主安装腔体以及连通外界的主开口，所述辅助连接部设有辅助安装腔体以及连通外界的辅助开口，所述主开口和所述辅助开口正对，所述主连接部和所述辅助连接部之间形成一个安装口，所述第二臂杆设有中间连接部，所述中间连接部伸入所述安装口内，所述中间连接部设有连通所述主安装腔体和所述辅助安装腔体的连接腔体，所述中间连接部设有第一安装位和第二安装位，所述主连接部设有第三安装位，所述辅助连接部设有第四安装位，所述主传动机构同时安装于所述第一安装位和所述第三安装位上，所述辅助传动机构同时安装于所述第二安装位和所述第四安装位上。
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