[实用新型]一种贴合设备

摘要

本实用新型实施例公开了一种贴合设备，用于解决现有的贴合设备贴合精度差的技术问题。本实用新型实施例包括工作台；所述工作台上设置有上料平台、运输机构、设置在龙门架上的第一传动机构；所述第一传动机构上连接有带动贴合装置进行升降的升降装置，所述升降装置上连接有贴合装置；所述贴合装置可在升降装置的带动下进行吸取物料，然后通过第一传动机构水平移动到被贴产品的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；三个视觉系统分别对被贴产品、物料、贴合装置是否吸取物料进行检测。本实施例中，通过设置上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统配合定位算法，提高了整台设备的贴合精度。

主权项

一种贴合设备，其特征在于，包括工作台；所述工作台上设置有上料平台和用于传送被贴产品的运输机构；所述上料平台设置于所述运输机构的一侧，并且所述上料平台与所述运输机构相对平行布置；所述运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带和可受驱进行升降的第二传送带；所述第一传送带的出料端与所述第二传送带的进料端相接合；所述第二传送带内设置有用于固定被贴产品的吸取平台，且所述吸取平台安装在所述工作台上；所述上料平台上放置有存放物料的托盘；所述工作台上还固定安装有龙门架；所述龙门架跨设于所述上料平台和所述运输机构的上方，且所述吸取平台设置于所述龙门架的横梁的下方；所述龙门架的横梁上设置有第一传动机构；所述第一传动机构上连接有升降机构；所述升降机构上连接有贴合装置；所述贴合装置的顶端设置有第一电机；所述第一电机通过旋转轴与所述贴合装置进行连接，所述第一电机用于驱动所述贴合装置旋转一定角度；所述贴合装置在所述升降机构的驱动下进行吸取物料，并且在所述第一传动机构的带动下水平移动到吸取平台的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括有视觉系统，其中，所述视觉系统包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；所述龙门架的横梁上还设置有第二传动机构；所述第二传动机构设置于所述第一传动机构的下方；所述第二传动机构上连接有所述上拍视觉系统，所述上拍视觉系统在所述第二传动机构的带动下进行水平移动，所述上拍视觉系统用于对所述被贴产品进行定位；所述下拍视觉系统设置在所述吸取平台靠近所述上料平台的一侧，所述下拍视觉系统用于检测所述贴合装置是否吸取有物料；所述飞拍视觉系统固定安装在所述升降机构上，所述飞拍视觉系统用于检测所述托盘上的物料是否存在缺陷。