[实用新型]一种贴合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种贴合设备。

背景技术

在小零件的自动组装领域，特别是手机行业：手机摄像头模组的组装，手机镜头镜片的组装，指纹模组的组装，芯片的组装等，对组装精度，特别是对位精度，贴合平行度要求很高，普通设备很难满足，更难以兼顾精度和效率。

因此，为解决上述的问题，寻找一种贴合精度高的贴合设备成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种贴合设备，用于解决现有技术中用于解决现有的贴合设备贴合精度差的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种贴合设备，包括所述工作台上设置有上料平台和用于传送被贴产品的运输机构；所述上料平台设置于所述运输机构的一侧，并且所述上料平台与所述运输机构相对平行布置；

所述运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带和可受驱进行升降的第二传送带；所述第一传送带的出料端与所述第二传送带的进料端相接合；所述第二传送带内设置有用于固定被贴产品的吸取平台，且所述吸取平台安装在所述工作台上；

所述上料平台上放置有存放物料的托盘；

所述工作台上还固定安装有龙门架；所述龙门架跨设于所述上料平台和所述运输机构的上方，且所述吸取平台设置于所述龙门架的横梁的下方；所述龙门架的横梁上设置有第一传动机构；所述第一传动机构上连接有升降机构；所述升降机构上连接有贴合装置；所述贴合装置的顶端设置有第一电机；所述第一电机通过旋转轴与所述贴合装置进行连接，所述第一电机用于驱动所述贴合装置旋转一定角度；所述贴合装置在所述升降机构的驱动下进行吸取物料，并且在所述第一传动机构的带动下水平移动到吸取平台的上方，从而对产品进行贴合；

所述贴合设备还包括有视觉系统，其中，所述视觉系统包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；

所述龙门架的横梁上还设置有第二传动机构；所述第二传动机构设置于所述第一传动机构的下方；所述第二传动机构上连接有所述上拍视觉系统，所述上拍视觉系统在所述第二传动机构的带动下进行水平移动，所述上拍视觉系统用于对所述被贴产品进行定位；

所述下拍视觉系统设置在所述吸取平台靠近所述上料平台的一侧，所述下拍视觉系统用于检测所述贴合装置是否吸取有物料；

所述飞拍视觉系统固定安装在所述升降机构上，所述飞拍视觉系统用于检测所述托盘上的物料是否存在缺陷。

可选地，所述第一传送带和所述第二传送带的结构相同；

其中，所述第一传送带包括驱动装置、直线导轨以及皮带；

所述直线导轨的两内侧均设置有所述皮带；所述皮带的第一端与所述驱动装置进行连接；所述驱动装置用于驱动所述皮带工作；

所述直线导轨的两外侧分别设置有第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板相对；所述第一支板的第一端设置有第一曲柄；第二端设置有第二曲柄；所述第一曲柄和所述第二曲柄通过摆杆进行连接；所述第二支板与所述第一曲柄相对的位置上设置有第三曲柄；所述第二支板与所述第二曲柄相对的位置上设置有第四曲柄；所述第一曲柄与所述第三曲柄之间连接有第一偏心杆；所述第一偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第二曲柄与所述第四曲柄之间连接有第二偏心杆；所述第二偏心杆设置于所述直线导轨的底部；

所述第一曲柄连接有第五曲柄；所述第五曲柄与设置在第一支板上的气缸进行连接。

可选地，所述气缸通过关节轴承与所述第五曲柄进行连接。

可选地，所述摆杆的第一端通过关节轴承与所述第一曲柄进行连接，第二端通过关节轴承与所述第二曲柄进行连接。

可选地，所述驱动装置包括第二电机、同步带和传动杆；

所述第二电机的输出端通过同步带与所述传动杆进行连接；所述皮带的第一端套装有主动轮；第二端套装有从动轮；

所述传动杆与所述主动轮进行连接，通过驱动主动轮旋转，带动从动轮旋转，进而带动所述皮带运行。

可选地，所述吸取平台设置于所述第二传送带的直线导轨之间。

可选地，所述吸取平台连接有第一机械手；所述第一机械手用于带动所述吸取平台移动，从而对所述吸取平台进行定位。

可选地，所述上料平台的底部连接有第二机械手；所述第二机械手用于带动所述上料平台在所述工作台上移动，从而对所述上料平台进行定位。

可选地，所述工作台上设置有凹槽；

所述第二机械手设置于所述凹槽内，以驱动所述上料平台可在所述凹槽内向所述龙门架靠近或远离，从而对上料平台进行定位。