[实用新型]防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构有效
| 申请号： | 201721098003.9 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN207239500U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 朱东升;袁涛;刘涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳大族赛特维机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司21109 | 代理人： | 陈岑 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳市铁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，包括第一底座，第一底座的两端设置有支撑座，两个支撑座上架设有举升臂，两个举升臂前端之间设置有第一连接轴，其后端之间设置有连接梁，第一底座的两端还设置有两个直线轴承，第一底座的中间位置设置有气缸，第一连接轴中部通过第二连接轴连接有限位块，第一底座前方还设置有挡板，挡板上开设通孔，第二连接轴穿过所述通孔，在两个举升臂外侧分别设置有第二底座，在第二底座的上端设置有存料架。提升生产效率，结构简单，整套结构无需人工操作，既保证操作人员自身安全又降低劳动强度；适用性强，程序控制简单；节约成本，动力源为压缩空气，简单常用，且能源损耗成本低，易于维护保养。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞杆 机器人 焊接 工装 自动 卸料 机构 | ||
【主权项】：
防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：包括第一底座，所述第一底座的两端分别设置有支撑座，两个支撑座上分别架设有举升臂，两个所述举升臂前端之间设置有第一连接轴，其后端之间设置有连接梁，所述第一底座的两端还设置有两个直线轴承，第一底座的中间位置设置有气缸，所述气缸推动所述第一底座上下运动，所述第一连接轴中部通过第二连接轴连接有限位块，所述第一底座前方还设置有挡板，所述挡板上开设通孔，所述第二连接轴穿过所述通孔，且所述限位块挡止于所述通孔，在两个所述举升臂外侧分别设置有第二底座，在所述第二底座的上端设置有存料架。
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