[实用新型]一种可进行同步上料和清料的机器人

摘要

本实用新型公开了一种可进行同步上料和清料的机器人，包括基台、清料台、中轴、旋转体、第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆套、螺杆、上料爪、清料刷、集料桶、放置台、触碰开关、弹簧、底座、报警装置和控制模块，所述中轴固定安装在基台上，所述弹簧设置在放置台与底座之间，所述集料桶置于放置台上，所述触碰开关安装在底座的顶面上，所述触碰开关和报警装置均通过电路连接至控制模块。本机器人可同步进行上料和清料工作，使用一个驱动电机带动旋转体旋转即可实现上料端和清料端同步工作，可在上料的过程中实现对工作台的实时清理工作，可及时对物料进行回收利用，可避免因暴露在空气中时间过程而导致物料变质，进而提高了经济效益。

主权项

1.一种可进行同步上料和清料的机器人，其特征在于：包括基台(1)、清料台(2)、中轴(3)、旋转体(4)、第一驱动电机(5)、第二驱动电机(6)、螺杆套(7)、螺杆(8)、上料爪(9)、清料刷(10)、集料桶(12)、放置台(13)、触碰开关(14)、弹簧(15)、底座(16)、报警装置和控制模块，所述中轴(3)固定安装在基台(1)上，所述旋转体(4)转动安装安装在中轴(3)上，所述清料台(2)固定安装在基台(1)上部，且清料台(2)位于旋转体(4)下部，所述第一驱动电机(5)固定安装在中轴(3)上，所述旋转体(4)与第一驱动电机(5)之间通过传动机构传动连接，所述第二驱动电机(6)和螺杆套(7)均固定安装在旋转体(4)的一端，所述螺杆(8)通过联轴器连接至第二驱动电机(6)，所述上料爪(9)安装在螺杆(8)的外端，所述螺杆(8)还嵌入安装在螺杆套(7)内，所述清料刷(10)安装在旋转体(4)的另一端，所述清料台(2)上开设有集料口(11)，所述底座(16)置于集料口(11)下部，所述放置台(13)通过滑轨结构滑动安装在底座(16)上部，所述弹簧(15)设置在放置台(13)与底座(16)之间，所述集料桶(12)置于放置台(13)上，所述触碰开关(14)安装在底座(16)的顶面上，所述触碰开关(14)和报警装置均通过电路连接至控制模块。