[实用新型]一种远程通信系统有效
| 申请号： | 201721084026.4 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN209593481U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;赵建辉;郭世纯;郑昊楠 | 申请（专利权）人： | 北京华清智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种远程通信系统，用于无人车，包括发送端、服务器和接收端，所述发送端设置在无人车上，包括控制无人车自动行驶的工控机、获取无人车环境信息和位置信息的传感器模块、通过无线网络连接服务器的网络模块；所述服务器设有固定的ID，验证发送端和接收端登录，转发所述发送端发送的环境信息和位置信息给接收端；所述接收端包括控制器和显示器，所述控制器通过局域网或以太网连接服务器；所述显示器用于显示控制器接收到服务器转发的无人车环境信息和位置信息。本实用新型能够远程传输数据，不受地点限制。 | ||
| 搜索关键词： | 服务器 发送端 接收端 无人车 环境信息 远程通信系统 本实用新型 控制器 显示器 转发 无线网络连接 远程传输数据 传感器模块 显示控制器 以太网连接 地点限制 网络模块 自动行驶 工控机 固定的 局域网 登录 验证 发送 | ||
【主权项】：
1.一种远程通信系统，其特征在于，包括发送端、服务器（4）和接收端，所述发送端设置在无人车上，包括控制无人车自动行驶的工控机（2）、获取无人车环境信息和位置信息的传感器模块（1）、用于连接工控机（2）与服务器（4）的网络模块（3）；所述网络模块（3）通过无线网络连接所述服务器（4）；所述服务器（4）设有固定的ID，包括验证发送端登录的发送端登录模块、验证接收端登录的接收端登录模块、用于将所述发送端发送的环境信息和位置信息转发给接收端的转发模块；所述接收端包括控制器（5）和显示器（6），所述控制器（5）通过网络连接服务器（4）；所述显示器（6）用于显示控制器（5）接收到服务器（4）转发的无人车环境信息和位置信息；其中，所述的传感器模块（1）包括GPS模块、惯性导航、雷达装置和摄像机，所述GPS模块用于获取无人车的位置信息；所述惯性导航根据无人车的初始位置、移动方向和移动距离计算出无人车的当前位置；所述雷达装置用于测量无人车的道路信息和障碍物信息。
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