[实用新型]机械仿生动物

摘要

本实用新型涉及一种机械仿真动物，包括仿生动物躯干、颈部组件、头部组件以及与仿生动物躯干相适应的肢体组件；头部组件通过颈部组件与仿生动物躯干相连接；肢体组件对称设置于仿生动物躯干上，肢体组件包括大腿骨架、小腿骨架、足架、第一舵机和第二舵机，大腿骨架的一端通过第一舵机与仿生动物躯干转动连接，小腿骨架的一端通过第二舵机与大腿骨架的另一端转动连接，小腿骨架的另一端与足架固定连接；以通过第一舵机和第二舵机仿真动物的髋关节和膝关节而驱动大腿骨架和小腿骨架前后摆动且互不干扰，进而使大腿骨架和小腿骨架的运动呈现多种姿态，肢体动作灵活性强，使得仿真效果更加逼真。

主权项

1.一种机械仿生动物，包括仿生动物躯干、颈部组件、头部组件以及与所述仿生动物躯干相适应的肢体组件；所述头部组件通过所述颈部组件与所述仿生动物躯干相连接；所述肢体组件对称设置于所述仿生动物躯干上，其特征在于，所述肢体组件包括大腿骨架、小腿骨架、足架、第一舵机和第二舵机，所述大腿骨架的一端通过所述第一舵机与所述仿生动物躯干转动连接，所述小腿骨架的一端通过所述第二舵机与所述大腿骨架的另一端转动连接，所述小腿骨架的另一端与所述足架固定连接；所述第一舵机用于驱动所述大腿骨架相对于所述仿生动物躯干前后摆动，所述第二舵机用于驱动所述小腿骨架相对于所述大腿骨架前后摆动，以使所述肢体组件完成肢体动作。