[实用新型]双工位定位手爪

摘要

本实用新型提供的双工位定位手爪，通过定位套、下抓压紧缸装配和下抓推料装配配合可实现手爪在下抓工位上对上顶工件的稳定抓取，通过定位柱、上抓压紧缸装配和上抓推料装配配合时间手爪在上抓工位上对下落工件的稳定抓取，并可通过检测定位装配检测是否已对工件抓取稳固，可保证在双工位抓取中工件抓取稳定、不易滑脱且定位良好。

主权项

1.一种双工位定位手爪，包括与手爪柄部连接的浮动模组(1)和设置在浮动模组(1)下方的护罩(2)，下落工件下表面具有嵌入槽，抓取下落工件为上抓工位，上顶工件顶部具有凸块，抓取上顶工件为下抓工位，其特征在于：所述的护罩(2)下底面中心固定连接有定位套(3)，所述定位套(3)下端具有与上顶工件顶部配合的槽口，所述护罩(2)下底面上环绕定位套(3)固定有至少三个可与上顶工件弹性相抵感应工件位置的下抓推料定位装配(4)，所述护罩(2)下底面上还环绕下抓推料定位装配(4)均匀分布有至少三个可锁紧上顶工件的下抓压紧缸装配(5)；所述的护罩(2)底面还对应下落工件的嵌入槽具有至少两根定位柱(6)，所述护罩(2)底面环绕定位柱(6)固定有至少三个可弹性顶住下落工件的上抓推料定位装配(7)，所述护罩(2)底面环绕上抓推料定位装配(7)均与分布有至少三个可锁紧下落工件的上抓压紧缸装配(8)；所述的护罩(2)底面还固定有检测工件位置的检测定位装配。