[实用新型]一种高效节能的气动膝关节康复装置有效
申请号: | 201721069428.7 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN208511450U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 张剑韬;朱岩;胡昆;沈林鹏;杨嘉林;熊麟霏;励建安 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;F15B11/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 廖华均 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高效节能的气动膝关节康复装置,包括支撑机构、调节机构、补气机构和排气机构;支撑机构包括大腿壳体和小腿壳体,大腿壳体与小腿壳体铰接;调节机构包括气缸,气缸的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接,气缸包括缸体、活塞和活塞杆,缸体内位于活塞的两侧分别设置有第一腔室和第二腔室,活塞上设置有控制单元;补气机构与第一腔室和第二腔室连通,可分别向第一腔室和第二腔室中补充气体;排气机构与第一腔室和第二腔室连通,可分别将第一腔室和第二腔室中的气体排出。本实用新型的一种高效节能的气动膝关节康复装置,具有结构简单、生产成本低,使用时耗电量少,并且就有良好的缓冲效果等优点。 | ||
搜索关键词: | 第二腔室 第一腔室 膝关节 活塞 高效节能 康复装置 小腿壳体 壳体 气缸 大腿 本实用新型 补气机构 排气机构 支撑机构 铰接 连通 生产成本低 补充气体 缓冲效果 耗电量 活塞杆 缸体 排出 体内 | ||
【主权项】:
1.一种高效节能的气动膝关节康复装置,其特征在于,包括支撑机构、调节机构、补气机构和排气机构;所述支撑机构包括大腿壳体(1)和小腿壳体(2),所述大腿壳体(1)与小腿壳体(2)铰接;所述调节机构包括气缸(3),所述气缸(3)的两端分别与大腿壳体(1)和小腿壳体(2)铰接,所述气缸(3)包括缸体(4),以及与缸体(4)活动连接的活塞(5)和活塞杆(6),所述缸体(4)内位于活塞(5)的两侧分别设置有第一腔室(7)和第二腔室(8),所述活塞(5)上设置有控制第一腔室(7)与第二腔室(8)中气体流向的控制单元;所述补气机构与第一腔室(7)和第二腔室(8)连通,可分别向第一腔室(7)和第二腔室(8)中补充气体;所述排气机构与第一腔室(7)和第二腔室(8)连通,可分别将第一腔室(7)和第二腔室(8)中的气体排出。
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