[实用新型]自动避障遥控玩具车控制电路

摘要

本实用新型公开了自动避障遥控玩具车控制电路。现有的玩具车主要通过遥控控制，在遇到障碍物时，需操作者及时进行避障操控，此类玩具车智能化程度低，不适合较年幼的儿童玩耍。本实用新型包括控制模块、超声波发送模块、超声波接收模块、第二电机驱动模块、第一电机驱动模块、第一电机、第二电机、电源模块和遥控接收模块。超声波发送模块通过超声波发送器发送超声波。超声波接收模块通过超声波收集器接收反射回来的超声波并转换为脉冲信号传输给控制模块。本实用新型在玩具车的车头、车尾、两侧均设置有超声波传感器，能够全方位的实现玩具车的避障。

主权项

1.自动避障遥控玩具车控制电路，包括控制模块、超声波发送模块、超声波接收模块、第二电机驱动模块、第一电机驱动模块、第一电机、第二电机、电源模块和遥控接收模块；其特征在于：所述的电源模块为控制模块、超声波发送模块、超声波接收模块、第二电机驱动模块、第一电机驱动模块、第一电机、第二电机及遥控接收模块供电；所述的超声波发送模块通过超声波发送器发送超声波；所述的超声波接收模块通过超声波收集器接收反射回来的超声波并转换为脉冲信号传输给控制模块；所述的第一电机驱动模块接收并处理控制模块传来的指令后控制第一电机；所述的第二电机驱动模块接收并处理控制模块传来的指令后控制第二电机；所述的遥控接收模块通过红外接收探头接受遥控器的指令并传输给控制模块；所述的电源模块包括稳压芯片、第一干电池组、第二干电池组；所述的稳压芯片采用型号为AMS1117稳压芯片；第一干电池的负极接地，正极接第二干电池的负极；稳压芯片的1管脚与电容C9的一端相连并接地，3管脚与电容C9的另一端相连并接第二干电池的正极，2管脚及4管脚均接电容C8的正极及电容C10的一端；电容C8的负极与电容C10的另一端相连并接地；稳压芯片的2管脚及4管脚即电源模块的3.3V输出端；第二干电池的正极即电源模块的6V输出端；所述的控制模块包括单片机；所述的单片机采用型号为STM32F103C的单片机；单片机的9管脚、24管脚、36管脚、48管脚、电容C4、电容C5、电容C6及电容C7的一端均接电源模块的3.3V输出端；电容C4、电容C5、电容C6及电容C7的另一端均接地；单片机的8管脚、23管脚、35管脚及47管脚均接地；单片机的5管脚接晶振Y1及电容C1的一端，6管脚接晶振Y1的另一端及电容C2的一端；电容C1与电容C2的另一端相连并接地；单片机的7管脚接电阻R1及按键开关S1的一端；电阻R1的另一端接电源模块的3.3V输出端；按键开关S1的另一端接电容C3的一端；电容C3的另一端与电阻R2的一端相连并接；电阻R2的另一端接单片机的44管脚；单片机的28管脚即控制模块遥控输入端；所述的超声波发送模块包括超声波发送器、运算放大器及电压比较器；所述电压比较器的型号为LM311；所述超声波发送器的信号输入端接电阻R16及电容C14的一端，参考电压端接电阻R16的另一端、电阻R19、电容C18、电阻R20的一端；电容C14的另一端接电阻R12的一端；电阻R12的另一端接运算放大器的正相输入端；电阻R19及电容C18的另一端均接运算放大器的反相输入端及电阻R8的一端；电阻R20的另一端接电压比较器的3管脚及电阻R6的一端；电阻R8及电阻R6的另一端均接电源模块的6V输出端；运算放大器的正相输入端接电阻R4及电容C12的一端；电阻R4及电容C12的另一端接运算放大器的输出端及电容C16的一端；电容C16的另一端接电阻R14的一端；电阻R14的另一端接电压比较器的2管脚；电压比较器的1管脚、5管脚、6管脚及4管脚均接地，8管脚接电源模块的6V输出端，7管脚接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接电源模块的6V输出端；电压比较器的7管脚即超声波发送模块的输入端；超声波发送模块共有四个；四个超声波发送模块的输入端与单片机的四个超声波发送控制I/O口分别相连；四个超声波发送模块分别固定在玩具车车体的车头、车尾、两侧；所述的超声波接收模块包括超声波接收器及三极管Q1；所述的超声波接收器的信号输出端与三极管的集电极相连并接电源模块的6V输出端，参考电压端与三极管的发送极相连并接地；三极管的基极接电阻R39的一端；电阻R39的另一端即超声波接收模块的信号输出端；超声波接收模块共有四个；四个超声波接收模块的输出端与单片机的四个超声波接收I/O口分别相连；四个超声波接收模块分别固定在玩具车车体的车头、车尾、两侧。