[实用新型]机器人旋转机械夹具有效
| 申请号： | 201721057181.7 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207414927U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;刘吉;董静 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人旋转机械夹具，它包括与所述机器人相连接的连接轴、与所述连接轴同轴且相转动连接的旋转板、安装于所述连接轴上用于带动所述旋转板转动的驱动机构、多个滑动连接于所述旋转板上在旋转板转动时朝向或背离旋转板中心运动的夹爪，多个所述夹爪呈环形阵列状分布于所述旋转板端面上。本实用新型利用气缸带动旋转板转动进而推动夹爪沿朝向或背离旋转板中心的方向移动，实现一款机器人旋转机械夹具适用于各种规格的产品或零件。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转板 夹具 旋转机械 连接轴 机器人 转动 本实用新型 夹爪 背离 环形阵列状 方向移动 滑动连接 气缸带动 驱动机构 中心运动 转动连接 夹爪沿 同轴 | ||
【主权项】：
1.一种机器人旋转机械夹具，其特征在于：它包括与所述机器人相连接的连接轴、与所述连接轴同轴且相转动连接的旋转板、安装于所述连接轴上用于带动所述旋转板转动的驱动机构、多个滑动连接于所述旋转板上在旋转板转动时朝向或背离旋转板中心运动的夹爪，多个所述夹爪呈环形阵列状分布于所述旋转板端面上。
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