[实用新型]一种铁壳含镍公头的自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种铁壳含镍公头的自动组装机，包括底座和工作平台，工作平台上安装有上料机构和组装机构，上料机构与组装机构之间安装有机械手，上料机构包括振动盘、直线料道和限位块，直线料道的一端和振动盘连接，组装机构包括步进电机减速机、压模支撑架和丝杠支承座，步进电机减速机安装在底座内，压模支撑架和丝杠支承座之间设有联轴器，压模支撑架通过固定架安装有压针模具，丝杠支撑座连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与步进电机减速机连接，滚珠丝杠上设有滑块，压针模具底部设有圆环压制片，圆环压制片与压针模具通过弹簧连接，丝杠支承座与物料固定槽安装在工作平台上，物料固定槽另一侧设有气锤，本方案实现自动化组装公头。

主权项

一种铁壳含镍公头的自动组装机，包括底座（1）和工作平台（2），所述工作平台（2）安装在底座（1）上，其特征在于：所述工作平台（2）上安装有上料机构（3）和组装机构（4），所述上料机构（3）与组装机构（4）之间安装有机械手（5），所述上料机构（3）包括振动盘（6）、直线料道（7）和限位块（8），所述直线料道（7）和振动盘（6）连接，所述限位块（8）安装在振动盘（6）外围，所述组装机构（4）包括步进电机减速机（9）、压模支撑架（10）和丝杠支撑座（11），所述步进电机减速机（9）安装在底座（1）内，所述压模支撑架（10）和丝杠支撑座（11）之间设有联轴器（12），所述压模支撑架（10）上安装有固定架（13），所述固定架（13）上安装有压针模具（14），所述丝杠支撑座（11）竖直安装在工作平台（2）上，所述丝杠支撑座（11）上连接有滚珠丝杠（15），所述滚珠丝杠（15）另一端与步进电机减速机（9）连接，所述滚珠丝杠（15）上设有滑块（16），所述压针模具（14）底部设有圆环压制片（17），所述圆环压制片（17）与压针模具（14）之间通过弹簧（18）连接，所述压针模具（14）的下方设有物料固定槽（19），所述物料固定槽（19）安装在工作平台（2）上，所述物料固定槽（19）另一侧设有气锤（20），所述气锤（20）与压针模具（14）的位置对应。