[实用新型]衣帽钩组装检测装置

摘要

本实用新型公开了衣帽钩组装检测装置。包括支撑平台、加工平台、送壳体结构、一号送料结构、一号检测结构、一号压紧结构、翻转结构、二号送料结构、二号压紧结构、二号检测结构以及落料结构。本实用新型通过自动化设备代替人工方式将零件组装到壳体上，同时在组装过程中自动化检测，提高工作效率，提升产品合格率。

主权项

衣帽钩组装检测装置，其特征在于：包括支撑平台（1）、加工平台（2）、送壳体结构（3）、一号送料结构（4）、一号检测结构（5）、一号压紧结构（6）、翻转结构（7）、二号送料结构（8）、二号压紧结构（9）、二号检测结构（10）以及落料结构（11）；所述加工平台（2）包括设置在所述支撑平台（1）上的电机、与所述电机配合且转动连接在所述支撑平台（1）上的转盘（21）以及设置在所述转盘（21）上的若干物料限位结构，所述物料限位结构包括左固定块（22）、右固定块（23）、一号转轴（24）、二号转轴（25）以及限位块（26），所述左固定块（22）和所述右固定块（23）均固定设置在所述转盘（21）顶面上，所述限位块（26）上开设有与产品壳体配合的卡槽（261），所述限位块（26）左端通过所述一号转轴（24）与所述左固定块（22）转动连接，所述限位块（26）右端通过所述二号转轴（25）与所述右固定块（23）转动连接，同时，所述二号转轴（25）一端端部穿过所述右固定块（23）并外露；所述送壳体结构（3）包括送料机（31）、与所述送料机（31）配合的壳体滑道（32）以及与所述壳体滑道（32）配合的推送结构，所述推送结构包括一号支撑杆（33）、一号滑槽（34）、一号气缸（35）、送料块（36）以及取料机械手（37），所述一号支撑杆（33）设置在所述支撑平台（1）上，所述一号滑槽（34）和所述取料机械手（37）均设置在所述一号支撑杆（33）上，而所述一号气缸（35）固定设置在所述一号滑槽（34）上且与所述送料块（36）配合连接，所述送料块（36）滑动设置在所述一号滑槽（34）内，所述送料块（36）上开设有与产品壳体配合的卡槽（361），所述取料机械手（37）包括二号滑槽（371）、二号气缸（372）、三号气缸（373）、一号滑块（374）以及机械手（375），所述二号滑槽（371）固定设置在所述一号支撑杆（33）上，所述二号气缸（372）固定设置在所述二号滑槽（371）外壁上且与所述一号滑块（374）配合连接，所述一号滑块（374）滑动设置在所述二号滑槽（371）上，而所述三号气缸（373）固定设置在所述一号滑块（374）上且与所述机械手（375）配合连接，所述机械手（375）滑动连接在所述一号滑块（374）上；所述一号送料结构（4）包括一号振动盘（41）、与所述一号振动盘（42）配合的一号滑道（43）以及设置在所述支撑平台（1）上的所述取料机械手（37）；所述一号检测结构（5）包括设置在所述支撑平台（1）上的一号支撑柱（51）、设置在所述一号支撑柱（51）上的四号气缸（52）以及与所述四号气缸（52）配合连接的一号检测头（53）；所述一号压紧结构（6）包括二号支撑柱（61）、五号气缸（62）、顶杆（63）、六号气缸（64）以及一号压杆（65），其中，所述二号支撑柱（61）和所述五号气缸（62）均设置在所述支撑平台（1）上，所述六号气缸（64）设置在所述二号支撑柱（61）上，所述一号压杆（65）与所述六号气缸（64）配合连接，所述顶杆（63）与所述五号气缸（62）配合连接；所述翻转结构（7）包括齿轮（71）、齿条（72）、七号气缸（73）以及一号推杆（74），所述齿轮（71）固定设置在所述二号转轴（25）右端端部，所述齿条（72）穿过所述转盘（21）且与所述转盘（21）滑动连接，同时，所述齿条（72）与所述齿轮（71）啮合，所述七号气缸（73）固定设置在所述支撑平台（1）上，所述一号推杆（74）上端与所述齿条（72）配合卡接，所述一号推杆（74）下端与所述七号气缸（73）配合连接；所述二号送料结构（8）包括二号振动盘（81）、与所述二号振动盘（81）配合的二号滑道（82）以及设置在所述支撑平台（1）上的所述取料机械手（37）；所述二号压紧结构（9）包括三号支撑柱（91）、八号气缸（92）以及二号压杆（93），所述三号支撑柱（91）固定设置在所述支撑平台（1）上，所述八号气缸（92）设置在所述三号支撑柱（91）上端端部处，所述二号压杆（93）与所述八号气缸（92）配合连接；所述二号检测结构（10）包括二号支撑杆（101）、支撑片（102）、九号气缸（103）、二号检测头（104）、十号气缸（105）以及三号检测头（106），所述二号支撑杆（101）固定设置在所述支撑平台（1）上，所述九号气缸（103）设置在所述二号支撑杆（101）上，所述二号检测头（104）与所述九号气缸（103）配合连接，所述支撑片（102）与所述二号支撑杆（101）的上端配合连接，所述十号气缸（105）设置在所述支撑片（102）上，且所述三号检测头（106）与所述十号气缸（105）配合连接；所述落料结构（11）包括三号支撑杆（111）、四号支撑杆（112）、滑杆（113）、二号滑块（114）、二号推杆（115）、十一号气缸（116）、组合落料槽（117）以及十二号气缸（118），所述三号支撑杆（111）和十二号气缸（118）均固定设置在所述支撑平台（1）上，所述十一号气缸（116）设置在所述三号支撑杆（111）上，所述四号支撑杆（112）设置在所述三号支撑杆（111）上端端部处，所述滑杆（113）设置在所述四号支撑杆（112）上，所述二号滑块（114）滑动连接在所述滑杆（113）上，同时，所述二号滑块（114）与所述十一号气缸（116）配合连接，而所述二号推杆（115）与二号滑块（114）配合连接，所述组合落料槽（117）与所述十二号气缸（118）配合连接。