[实用新型]一种用于货车车门拆装的机械手

摘要

本实用新型适用于机械手领域，提供了一种用于货车车门拆装的机械手，底座、与底座顶部连接的第一转座、与第一转座连接的旋转立柱、与旋转立柱活动连接的主臂、与主臂活动连接的副臂、连接于主臂和副臂之间的第二转座、与副臂活动连接的立臂、连接于副臂和立臂之间的第三转座，第一、第二和第三转座上分别设置有第一、第二和第三制动刹车装置，所述旋转立柱侧面设置有气控箱，所述立臂下端连接有夹紧组件，所述夹紧组件包括车门夹具和操作扶手。本实用新型提供的一种用于货车车门拆装的机械手，其通过在机械手上设置气控箱、三个转座和三个制动刹车装置，可以保证搬运车门时的灵活性和安全性，其产品功能丰富，使用方便。

主权项

一种用于货车车门拆装的机械手，包括底座、与所述底座顶部连接的第一转座、与所述第一转座连接的旋转立柱、与所述旋转立柱活动连接的主臂、与所述主臂活动连接的副臂、连接于所述主臂和副臂之间的第二转座、与所述副臂活动连接的立臂、连接于所述副臂和所述立臂之间的第三转座，所述第一转座、第二转座和第三转座上分别设置有第一制动刹车装置、第二制动刹车装置和第三制动刹车装置，所述旋转立柱侧面设置有气控箱，所述立臂下端连接有用于夹紧车门的夹紧组件，所述夹紧组件包括用于夹紧车门的车门夹具和用于控制所述车门夹具工作的操作扶手。