[实用新型]一种车载激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种车载激光雷达，包括电动滑台、激光雷达、单片机和控制器，其中电动滑台包括两条平行的X轴滑轨和垂直设置在两条X轴滑轨上的Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有滑块，滑块上设有底座，底座内设有可升降的液压推杆，激光雷达设置在液压推杆上，液压推杆、电动滑台、滑块和控制器均与单片机连接。本实用新型通过电动滑台使原本固定在车顶的激光雷达，可以在车顶前后左右的移动，以及液压推杆使激光雷达可以上下移动，增强了激光雷达使用效果，使用方便，扫描效率增加，保证自动驾驶的安全性和可靠性。

主权项

一种车载激光雷达，包括电动滑台(1)、激光雷达(2)、单片机和控制器(3)，其特征在于，所述电动滑台(1)包括两条平行的X轴滑轨(4)和垂直设置在两条X轴滑轨(4)上的Y轴滑轨(5)，Y轴滑轨(5)上设有滑块(6)，滑块(6)上设有底座(7)，底座(7)内设有可升降的液压推杆(8)，激光雷达(2)设置在液压推杆(8)上，液压推杆(8)、电动滑台(1)、滑块(6)和控制器(3)均与单片机连接。