[实用新型]自动售货机取货机构有效
| 申请号： | 201721045245.1 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN207281896U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张向东;韩小东;张刘阳;蒙高顺 | 申请（专利权）人： | 重庆乐吧便捷科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 400050*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动售货机取货机构，包括吸嘴输送平台、负压吸嘴组件、升降模组和平移模组，其中，吸嘴输送平台设有平移输送机构，负压吸嘴组件包括安装在平移输送机构上的吸嘴安装座以及安装在吸嘴安装座前端的负压吸嘴，所述吸嘴安装座能够在平移输送机构的带动下沿水平方向移动，升降模组与吸嘴输送平台连接，用于带动吸嘴输送平台沿竖直方向移动，平移模组与升降模组连接，用于带动升降模组沿水平方向移动，且运动方向与吸嘴安装座的运动方向垂直。采用本实用新型提供的自动售货机取货机构，结构新颖，易于实现，具有三维移动能力，能够准确、可靠地抓取各种包装的货品，并平稳地运送至出货口。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 售货 货机 | ||
【主权项】：
一种自动售货机取货机构，其特征在于，包括：吸嘴输送平台(1)，其设有平移输送机构(11)；负压吸嘴组件(2)，其包括安装在平移输送机构(11)上的吸嘴安装座(21)以及安装在吸嘴安装座(21)前端的负压吸嘴(22)，所述吸嘴安装座(21)能够在平移输送机构(11)的带动下沿水平方向移动，并使负压吸嘴(22)伸出吸嘴输送平台(1)以外；升降模组(3)，其与吸嘴输送平台(1)连接，用于带动吸嘴输送平台(1)沿竖直方向移动；以及平移模组(4)，其与升降模组(3)连接，用于带动升降模组(3)沿水平方向移动，且运动方向与吸嘴安装座(21)的运动方向垂直。
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