[实用新型]管道清扫机器人行走纠偏机构

摘要

本实用新型公开了一种管道清扫机器人行走纠偏机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体上开设有两个对称设置的第一凹槽，第一凹槽内均固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴焊接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端转动安装有第一履带轮，且管道清扫机器人本体上开设有通孔，所述通孔位于第一凹槽的一侧，且通孔内转动安装有第二转轴，所述第二转轴的两端均焊接有第二履带轮，且通孔和第一凹槽之间开设有两个对称设置的第二凹槽。本实用新型结构简单，安装方便,经济实用，通过电磁铁和铁块，方便管道清扫机器人的纠偏，同时通过第二推杆电机和柱形块，方便电磁铁的安装和拆卸。

主权项

管道清扫机器人行走纠偏机构，包括管道清扫机器人本体(1)，其特征在于，所述管道清扫机器人本体(1)上开设有两个对称设置的第一凹槽(2)，第一凹槽(2)内均固定安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴焊接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)远离驱动电机(3)的一端转动安装有第一履带轮(5)，且管道清扫机器人本体(1)上开设有通孔(6)，所述通孔(6)位于第一凹槽(2)的一侧，且通孔(6)内转动安装有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的两端均焊接有第二履带轮(8)，且通孔(6)和第一凹槽(2)之间开设有两个对称设置的第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)分别位于管道清扫机器人本体(1)的两侧，且两个第二凹槽(9)相互靠近的一侧内壁上安装有第一推杆电机(10)，所述第一推杆电机(10)的输出轴连接有推动杆(11)，且推动杆(11)远离第一推杆电机(10)的一端开设有第三凹槽(12)，所述第三凹槽(12)内滑动安装有柱形块(13)，且推动杆(11)远离第一推杆电机(10)的外侧一端开设有两个对称设置的第四凹槽(14)，所述第四凹槽(14)内固定安装有第二推杆电机(15)，且第二推杆电机(15)的输出轴上连接有L型块(16)，所述柱形块(13)的两侧均开设有第五凹槽(17)，且L型块(16)与第五凹槽(17)相适配，所述柱形块(13)远离第一推杆电机(10)的一侧焊接有电磁铁(18)，电磁铁(18)与第二凹槽(9)滑动连接，且两个第二履带轮(8)相互靠近的一侧均开设有第六凹槽(19)，所述第六凹槽(19)内固定安装有铁块(20)，且电磁铁(18)与铁块(20)相吸附。