[实用新型]管道清扫机器人清扫速度调节机构

摘要

本实用新型公开了一种管道清扫机器人清扫速度调节机构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴的外侧焊接有多个套管，所述套管内均滑动安装有直杆，套管的一侧内壁上开设有卡柱孔，卡柱孔内滑动安装有卡柱，所述直杆靠近卡柱的一侧开设有多个卡槽，多个卡槽均与卡柱相适配，所述卡柱孔的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽的内壁上均焊接有滑杆。本实用新型结构简单，能够方便省力的对管道清扫机器人的清扫速度进行调节，利用滑轮能够更省力的拉动卡柱，从而调节毛刷与驱动电机输出轴之间的距离，使得管道清扫机器人具有合适的清扫速度。

主权项

管道清扫机器人清扫速度调节机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部固定安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)输出轴的外侧焊接有多个套管(5)，所述套管(5)内均滑动安装有直杆(6)，套管(5)的一侧内壁上开设有卡柱孔(11)，卡柱孔(11)内滑动安装有卡柱(10)，所述直杆(6)靠近卡柱(10)的一侧开设有多个卡槽(8)，多个卡槽(8)均与卡柱(10)相适配，所述卡柱孔(11)的两侧内壁上均开设有安装槽(16)，两个安装槽(16)的内壁上均焊接有滑杆(14)，两个滑杆(14)的外侧滑动套设有同一个滑片(17)，所述滑片(17)固定套设于卡柱(10)的外侧，两个滑杆(14)的外侧均套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端焊接于滑片(17)远离直杆(6)的一侧，所述弹簧(12)远离滑片(17)的一端焊接于安装槽(16)远离直杆(6)的一侧内壁上。