[实用新型]一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置有效
申请号: | 201721036416.4 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN207248466U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 杭强;杨新建;赵玉刚;周骏;李志峰 | 申请(专利权)人: | 常州市计量测试技术研究所 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人: | 王尧 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置,包括激振器、力学传感器、夹具、单轴向加速度传感器、三轴向加速度传感器、下位机和上位机。本实用新型采用液晶触摸屏用于人机交互,具有人性化的人机操作界面,并可通过互联网传输数据至本部服务器,以便对工业机器人待测目标位置的振动特性进行准确分析与评估,同时,本实用新型还可应用于桥梁、船舶、汽车以及铁路等其他设备的振动特性分析的数据获取。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 振动 路径 分析 系统 数据 采集 装置 | ||
【主权项】:
一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置,其特征在于,包括激振器(2)、力学传感器(5)、夹具(1)、单轴向加速度传感器(3)、三轴向加速度传感器(4)、下位机(6)和上位机(7),其中,力学传感器(5)安装在激振器(2)的施力端,工业机器人的被测手臂安装在夹具(1)上,单轴向加速度传感器(3)和三轴向加速传感器(4)安装在被测手臂上,所述激振器(2)的施力端与被测手臂相连,力学传感器(5)、单轴向加速度传感器(3)和三轴向加速度传感器(4)用于检测被测手臂对于激振器(2)的受力信号,其信号输出端连接下位机(6)的对应信号输入端,所述的下位机(6)与上位机(7)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市计量测试技术研究所,未经常州市计量测试技术研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201721036416.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种多功能竹棉复合面料
- 下一篇:安全健康环保硅墙面装饰材料及其制作方法