[实用新型]一种武术擂台小车

摘要

本实用新型提供了一种武术擂台小车，其中，擂台小车包括：小车主体、控制系统、执行系统以及感知系统；控制系统、执行系统以及感知系统均安装在小车主体上；小车主体包括底盘；感知系统包括：多个边缘检测传感器、多个擂台检测传感器以及多个敌对小车检测传感器；多个所述边缘检测传感器、多个所述擂台检测传感器以及多个所述敌对小车检测传感器均围绕所述底盘的中心垂线均匀设置；边缘检测传感器的检测中心轴线均与所述底盘成预设角度。该装置中，边缘检测传感器的设置，使得武术擂台小车能够更精确和更迅速的检测到擂台边缘，防止武术擂台小车掉到擂台下。

主权项

1.一种武术擂台小车，其特征在于，包括：小车主体、控制系统、执行系统以及感知系统；所述控制系统、所述执行系统以及所述感知系统均安装在所述小车主体上；其中，所述小车主体包括：底盘；所述感知系统包括：多个边缘检测传感器、多个擂台检测传感器以及多个敌对小车检测传感器；多个所述边缘检测传感器、多个所述擂台检测传感器以及多个所述敌对小车检测传感器均围绕所述底盘的中心垂线均匀设置；所述边缘检测传感器的检测中心轴线均与所述底盘成预设角度；所述擂台检测传感器、所述敌对小车检测传感器的检测中心轴线均与所述底盘平行；所述边缘检测传感器用于向所述控制系统发送第一感应信号；所述擂台检测传感器用于向所述控制系统发送第二感应信号；所述敌对小车检测传感器用于向所述控制系统发送第三感应信号；所述控制系统用于根据所述第一感应信号实现边缘检测，根据所述第二感应信号实现擂台检测，根据第二感应信号以及第三感应信号实现敌对小车检测，并获得武术擂台小车当前状态；根据小车当前状态，向执行系统发送对应的控制信号；所述执行系统，用于根据控制信号，控制小车主体行动。