[实用新型]一种七轴无刷电机定子绕线机

摘要

本实用新型公开了一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架，机架上安装有XY轴驱动结构，且XY轴驱动结构上方设置Z轴结构，机架右侧设置有回转立轴结构，且回转立轴结构上方设有夹紧联动机构，Z轴机构右侧设有绕线杆机构，且绕线杆机构与剪线机构相连，回转立轴机构上设有定子夹紧工装。该七轴无刷电机定子绕线机同步带可以承受更高的往复运动频率，动作准确，运动重复定位精度在0.03mm内，结构稳定性更高，同时具备同步带易于更换、维修等特点，其传动件之间的配合使用胀紧联结器联接，传动扭力大，无背隙，保证长时间使用不松动，绕线机使用绕线杆结构以后可以实现定子底下过线，无需缠线导致工件取放困难，也能够做自动化上下料。

主权项

一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有XY轴驱动结构(2)，且XY轴驱动结构(2)上方设置Z轴结构(3)，所述机架(1)右侧设置有回转立轴结构(4)，且回转立轴结构(4)上方设有夹紧联动机构(5)，所述Z轴机构(3)右侧设有绕线杆机构(6)，且绕线杆机构(6)与剪线机构(7)相连，所述回转立轴机构(4)上设有定子夹紧工装(8)。