[实用新型]一种七轴无刷电机定子绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及定子绕线机技术领域，具体为一种七轴无刷电机定子绕线机。

背景技术

定子绕线机是一种用于绕制定子绕组的设备，在电机制造领域有较大的需求，目前，市面上常见的定子绕线机普遍存在Z轴使用凸轮结构，不能快速换产适应不同叠厚定子，Z轴同步带距离驱动部件过远，刚性低，同步带易损坏控制不方便，同步带维修更换困难，需要松开一端回转轴，工作量大断线，绕线杆结构使用导针跟绕线杆整体翻转结构，绕线过程需要缠线，线头缠头后定子不好取下来，不能实现自动上下料无法预知，夹线结构小而轻巧，绕线杆结构紧凑，牢固可靠，需要驱动惯量更低，回转分度结构不能承受较高惯量，对大外径定子绕线速度慢，回传分度结构长时间使用后存在背隙加大情况，可靠性低，铜线在绕线杆处过渡拐弯多，张力损失大等缺点。所以急需一种新型的七轴无刷电机定子绕线机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种七轴无刷电机定子绕线机，以解决上述背景技术中提出的现有使用的设计不合理，安装维护困难，还容易导致出光面太小，表面光强太高，给人们在夜晚造成视觉干扰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架，所述机架上安装有XY轴驱动结构，且XY轴驱动结构上方设置Z轴结构，所述机架右侧设置有回转立轴结构，且回转立轴结构上方设有夹紧联动机构，所述Z轴机构右侧设有绕线杆机构，且绕线杆机构与剪线机构相连，所述回转立轴机构上设有定子夹紧工装。

优选的，所述机架包括机架本体与外观防护罩，且外观防护罩包裹着机架本体。

优选的，所述XY轴驱动结构包括伺服电机和丝杆，且伺服电机连接丝杆，其伺服电机有两个。

优选的，所述Z轴结构包括上同步带轮、下同步带轮、工装台、安装底板、同步带、导轨、主动驱动和胀紧连接器，其Z轴结构中心位置上设有主动驱动，且主动驱动下方设置有安装工作台的安装地板，上同步带轮与下同步带轮通过同步带安装在导轨上，所述主动驱动两端设有胀紧连接器，其胀紧连接器有且有两个。

优选的，所述同步带与导轨为平面平行结构，同步带的回转轴均为两端承托结构，且通过控制安装底板的加工精度。

优选的，所述同步带为开口结构，且同步带输出减速比为1:3。

优选的，所述回转立轴结构包括回转轴、双深沟球轴承和调心球轴承，且回转立轴结构两端为双深沟球轴承，其回转轴尾端设有调心球轴承，且双深沟球轴承的往复回转同心度≤0.02mm，回转轴尾端与调心球轴承为螺丝固定结构，调心球轴承轴承套外圈与回转轴间隙配合。

优选的，所述夹紧联动机构内部为定子压钩，且夹紧联动机构的定子压钩与剪线机构相连接。

优选的，所述绕线杆机构尖端为导针，其导针呈活性旋转结构，且绕线杆结构与导针形成90°翻转。

优选的，所述剪线机构包括气缸、气动剪刀、扁平气缸、夹线气缸和连接板，其气动剪刀设置在剪线机构下方中心处，且气动剪刀两端分别设有气缸，所述气缸分为扁平气缸与夹线气缸，其扁平气缸与铜线线路相连，且夹线气缸安装在连接板上。