[实用新型]一种七轴无刷电机定子绕线机有效
申请号: | 201721032526.3 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN207069840U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 李明生 | 申请(专利权)人: | 广东顺德威技自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/04 | 分类号: | H02K15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 七轴无刷 电机 定子 绕线机 | ||
技术领域
本实用新型涉及定子绕线机技术领域,具体为一种七轴无刷电机定子绕线机。
背景技术
定子绕线机是一种用于绕制定子绕组的设备,在电机制造领域有较大的需求,目前,市面上常见的定子绕线机普遍存在Z轴使用凸轮结构,不能快速换产适应不同叠厚定子,Z轴同步带距离驱动部件过远,刚性低,同步带易损坏控制不方便,同步带维修更换困难,需要松开一端回转轴,工作量大断线,绕线杆结构使用导针跟绕线杆整体翻转结构,绕线过程需要缠线,线头缠头后定子不好取下来,不能实现自动上下料无法预知,夹线结构小而轻巧,绕线杆结构紧凑,牢固可靠,需要驱动惯量更低,回转分度结构不能承受较高惯量,对大外径定子绕线速度慢,回传分度结构长时间使用后存在背隙加大情况,可靠性低,铜线在绕线杆处过渡拐弯多,张力损失大等缺点。所以急需一种新型的七轴无刷电机定子绕线机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种七轴无刷电机定子绕线机,以解决上述背景技术中提出的现有使用的设计不合理,安装维护困难,还容易导致出光面太小,表面光强太高,给人们在夜晚造成视觉干扰的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种七轴无刷电机定子绕线机,包括机架,所述机架上安装有XY轴驱动结构,且XY轴驱动结构上方设置Z轴结构,所述机架右侧设置有回转立轴结构,且回转立轴结构上方设有夹紧联动机构,所述Z轴机构右侧设有绕线杆机构,且绕线杆机构与剪线机构相连,所述回转立轴机构上设有定子夹紧工装。
优选的,所述机架包括机架本体与外观防护罩,且外观防护罩包裹着机架本体。
优选的,所述XY轴驱动结构包括伺服电机和丝杆,且伺服电机连接丝杆,其伺服电机有两个。
优选的,所述Z轴结构包括上同步带轮、下同步带轮、工装台、安装底板、同步带、导轨、主动驱动和胀紧连接器,其Z轴结构中心位置上设有主动驱动,且主动驱动下方设置有安装工作台的安装地板,上同步带轮与下同步带轮通过同步带安装在导轨上,所述主动驱动两端设有胀紧连接器,其胀紧连接器有且有两个。
优选的,所述同步带与导轨为平面平行结构,同步带的回转轴均为两端承托结构,且通过控制安装底板的加工精度。
优选的,所述同步带为开口结构,且同步带输出减速比为1:3。
优选的,所述回转立轴结构包括回转轴、双深沟球轴承和调心球轴承,且回转立轴结构两端为双深沟球轴承,其回转轴尾端设有调心球轴承,且双深沟球轴承的往复回转同心度≤0.02mm,回转轴尾端与调心球轴承为螺丝固定结构,调心球轴承轴承套外圈与回转轴间隙配合。
优选的,所述夹紧联动机构内部为定子压钩,且夹紧联动机构的定子压钩与剪线机构相连接。
优选的,所述绕线杆机构尖端为导针,其导针呈活性旋转结构,且绕线杆结构与导针形成90°翻转。
优选的,所述剪线机构包括气缸、气动剪刀、扁平气缸、夹线气缸和连接板,其气动剪刀设置在剪线机构下方中心处,且气动剪刀两端分别设有气缸,所述气缸分为扁平气缸与夹线气缸,其扁平气缸与铜线线路相连,且夹线气缸安装在连接板上。
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