[实用新型]一种摆线钢球减速装置及其机器人关节有效
| 申请号： | 201721031991.5 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207093691U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;鲍兵兵;雷标;许可;吴赛 | 申请（专利权）人： | 安徽捷线传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08;F16H57/12;F16H55/08;F16H57/023;B25J17/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆线钢球减速装置及其机器人关节，属于减速传动装置领域。本实用新型的摆线钢球减速装置，包括输入轴、行星盘、中心盘和钢球组，所述行星盘、中心盘和钢球组相配合组成摆线钢球传动机构，所述输入轴具有偏心轴段，偏心轴段上装有圆柱滚子轴承，行星盘内孔与圆柱滚子轴承的外圈配合连接，所述中心盘的端面上具有齿形为修形内摆线的齿槽，行星盘的端面上具有齿形为修形外摆线的齿槽。该装置在保有小速比性能的基础上，可以有效提升其实际承载能力与使用寿命；而且这种减速装置更为适应工业机器人关节，特别适用于高速搬运机器人电动旋转型关节的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 减速 装置 及其 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种摆线钢球减速装置，其特征在于：包括输入轴(15)、行星盘(9)、中心盘(7)和钢球组(8)，所述行星盘(9)、中心盘(7)和钢球组(8)相配合组成摆线钢球传动机构，所述输入轴(15)具有偏心轴段，偏心轴段上装有圆柱滚子轴承(17)，行星盘(9)内孔与圆柱滚子轴承(17)的外圈配合连接，所述中心盘(7)的端面上具有齿形为修形内摆线的齿槽，行星盘(9)的端面上具有齿形为修形外摆线的齿槽。
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