[实用新型]一种家用服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种家用服务机器人，包括卡扣盒和服务机器人，所述卡扣盒的内部分别安装有凸扣和凹扣，所述凹扣的底部右端和凸扣的底端左端相扣合，所述连接板的底端安装有第一支杆，所述第一支杆左右两端均安装有第二支杆，所述第二支杆的顶端安装有波形弹簧，所述波形弹簧的两端底部安装有第三支杆，所述第三支杆的左右两端与第二支杆相连。该家用服务机器人，通过凸块和凹块的配合，当服务机器人开始工作时，第三滑扣和第四滑扣同时向内滑动，凸块和凹块固定在服务机器人腰上，正面的波形弹簧对墙体的摩擦起到保护作用，同时会起到缓冲减少磨损，减少了长时间与墙体或者障碍物发生碰撞产生的磨损，降低了服务机器人长时间磨损可能会坏掉。

主权项

1.一种家用服务机器人，包括卡扣盒(1)和服务机器人(26)，所述服务机器人的外壁底端中心处安装有卡扣盒(1)，其特征在于：所述卡扣盒(1)的内部分别安装有凸扣(3)和凹扣(2)，所述凹扣(2)和凸扣(3)的内部左右两端均卡块(11)，所述凹扣(2)的顶部右端安装有第四滑扣(25)，所述凸扣(3)的顶部左端安装有第三滑扣(24)，所述第三滑扣(24)套接在第四滑扣(25)的外壁，所述卡扣盒(1)的内部左右两侧分别安装有第一挡板(4)和第二挡板(5)，所述凹扣(2)贯穿第一挡板(4)中心处，所述凸扣(3)贯穿第二挡板(5)的中心处，所述凹扣(2)的底部右端和凸扣(3)的底端左端相扣合，所述第一挡板(4)的右侧上下两端均安装有第一圆轮(6)，所述第一圆轮(6)的右侧均安装有第一固定块(8)，所述第二挡板(5)的左侧上下两端均安装有第二圆轮(7)，所述第二圆轮(7)的左侧均安装有第二固定块(9)，所述卡扣盒(1)的底端安装有连接板(15)，所述连接板(15)的底端安装有第一支杆(10)，所述第一支杆(10)左右两端均安装有第二支杆(12)，所述第二支杆(12)的顶端安装有波形弹簧(14)，所述波形弹簧(14)的两端底部安装有第三支杆(13)，所述第三支杆(13)的左右两端与第二支杆(12)相连。