[实用新型]基于视觉处理的螺钉安装装置

摘要

本实用新型公开了基于视觉处理的螺钉安装装置，该基于视觉处理的螺钉安装装置包括图像采集存储单元、图像处理单元、中央处理单元及螺钉安装单元，其中所述图像采集存储单元用于获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息，所述图像处理单元，用于将所述图像信息转化为数字信号，所述中央处理单元用于接收所述数字信号并发送操作信号，所述螺钉安装单元用于接收所述操作信号，并根据所述操作信号将所述螺钉安装在对应的螺钉孔位。这样在安装螺钉的过程中以及将螺钉安装好后，可以获取螺钉的高度信息，从而判断螺钉是否安装到位，使得螺钉安装装置具备了自检功能，节省了后期为检测螺钉是否安装到位所花费的人力。

主权项

1.基于视觉处理的螺钉安装装置，其特征在于，包括：图像采集存储单元，用于获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息，所述图像采集存储单元包括光学镜头、3D相机及图像采集卡，所述光学镜头安装在所述3D相机上，所述图像采集卡与所述3D相机的输出端相连；图像处理单元，用于将所述图像信息转化为数字信号；中央处理单元，用于接收所述数字信号并发送操作信号；及螺钉安装单元，用于接收所述操作信号，并根据所述操作信号将所述螺钉安装在对应的螺钉孔位。