[实用新型]全自动注塑产品卡夹装配系统有效
申请号: | 201721015255.0 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN207224433U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 胡伟达 | 申请(专利权)人: | 重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | B29C45/00 | 分类号: | B29C45/00;B29C45/17;B29C65/56;B29C65/78 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人: | 龙玉洪 |
地址: | 400026 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动注塑产品卡夹装配系统,包括安装框架,该安装框架具有上下分布的框架上层和框架下层,在所述框架下层上安装有机械手一和卡夹分选模块,在所述框架上层上安装有夹持转运模块;所述机械手一用于在将卡夹安装在注塑产品上之前对注塑产品除料,并在除料完成后将卡夹安装在注塑产品上;所述卡夹分选模块位于机械手一旁,用于分类输送卡夹;所述夹持转运模块位于机械手一上方,用于在机械手一对注塑产品除料时限定注塑产品的位置,并在机械手一完成卡夹后转运注塑产品。采用本实用新型提供的全自动注塑产品卡夹装配系统,结构新颖,易于实现,自动化程度极高,可靠性好,大大降低了人工成本,提高了装配效率,具有极高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 全自动 注塑 产品 装配 系统 | ||
【主权项】:
一种全自动注塑产品卡夹装配系统,包括安装框架(9),该安装框架(9)具有上下分布的框架上层(91)和框架下层(92),其特征在于:在所述框架下层(92)上安装有机械手一(10)和卡夹分选模块(A),在所述框架上层(91)上安装有夹持转运模块(B);所述机械手一(10)用于在将卡夹(a)安装在注塑产品(b)上之前对注塑产品(b)除料,并在除料完成后将卡夹(a)安装在注塑产品(b)上;所述卡夹分选模块(A)位于机械手一(10)旁,用于分类输送卡夹(a);所述夹持转运模块(B)位于机械手一(10)上方,用于在机械手一(10)对注塑产品(b)除料时限定注塑产品(b)的位置,并在机械手一(10)完成卡夹(a)后转运注塑产品(b)。
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