[实用新型]全自动注塑产品卡夹装配系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动装配工装技术领域，具体涉及一种全自动注塑产品卡夹装配系统。

背景技术

随着制造业生产线的自动化程度逐步提高，能够有效地提高生产效率，降低人工成本。在特定的注塑产品上需要安装不同种类的卡夹，现在的情况是完全通过人工完成，效率低下。

现需要研发一款自动装配系统，既能够利用机械手对注塑产品进行切削和去毛刺，又能利用机械手将卡夹装配到注塑产品上。解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种全自动注塑产品卡夹装配系统，自动化程度高，可靠性好，大大降低了人工成本，提高了装配效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种全自动注塑产品卡夹装配系统，包括安装框架，该安装框架具有上下分布的框架上层和框架下层，其要点在于：在所述框架下层上安装有机械手一和卡夹分选模块，在所述框架上层上安装有夹持转运模块；所述机械手一用于在将卡夹安装在注塑产品上之前对注塑产品除料，并在除料完成后将卡夹安装在注塑产品上；所述卡夹分选模块位于机械手一旁，用于分类输送卡夹；所述夹持转运模块位于机械手一上方，用于在机械手一对注塑产品除料时限定注塑产品的位置，并在机械手一完成卡夹后转运注塑产品。

采用以上结构，既能够利用机械手一对注塑产品进行切口和去毛刺等加工，又能利用机械手一将卡夹装配到注塑产品上，同时，夹持转运模块既能可靠地限定注塑产品的位置，又能转运注塑产品；整套系统自动化程度极高，可靠性好，大大降低了人工成本，提高了装配效率，具有极高的实用性。

作为优选：所述卡夹分选模块包括安装在框架下层上的安装平台，在该安装平台上设置有至少一个料斗，在每个料斗旁均安装有振动盘、直振器、储料组件、送料通道和检测组件；每个所述储料组件均包括安装架、设置在安装架上的线性模组以及受线性模组带动的分料盘，在每个所述分料盘的其中一侧均设有呈直线阵列分布的置物槽；各个所述振动盘、储料组件和检测组件均位于安装平台上，各个所述料斗用于向对应的振动盘输送卡夹，各个所述送料通道置于对应的直振器上，并位于对应的振动盘和储料组件之间，用于将振动盘输送出的卡夹输送到与其连通的置物槽中，各个所述检测组件用于检测与对应送料通道连通的置物槽内有无卡夹。采用以上结构，不同的料斗内装有不同种类的卡夹，经过对应的振动盘和直振器后，完成卡夹的分选和输送，将同一种类的卡夹有序地摆放在同一分料盘上，便于机械手一抓取。

作为优选：各个所述料斗均高于对应的振动盘，在每个料斗的下端均设有滑道，各个滑道远离料斗的一端均延伸至对应振动盘。采用以上结构，不需要外加动力，利用料斗和振动盘的高差，通过滑道就能够将料斗中的卡夹自动输送到振动盘中。

作为优选：各个所述检测组件均包括位于安装平台上的固定杆、可沿固定杆升降的调节架以及安装在调节架上的传感器；各个所述调节架均包括前臂和可沿前臂滑动的后臂，其中，各个所述后臂远离前臂的一端分别套设在对应固定杆上，各个所述传感器分别位于对应前臂远离后臂的一端，各个所述前臂和对应的后臂之间通过紧固螺栓锁定或释放。采用以上结构，以适应于不同的工作平台和储料组件，能够根据不同的工作平台和储料组件组合进行适应性的调节，使传感器能够准确地检测与送料通道连通的置物槽内有无卡夹。

作为优选：在所述机械手一上安装有治具，该治具具有沿其周向分布的至少一个卡夹夹持部和至少一个刀具夹持部，所述卡夹夹持部和刀具夹持部均自治具向外延伸。采用以上结构，利用卡夹夹持部能够直接夹起卡夹，实现卡夹的抓取以及安装，利用刀具夹持部能够安装刀具，以进行切边、去毛刺等加工。

作为优选，所述夹持转运模块包括：传送带，其自框架上层向外延伸，用于向外输送出注塑产品；下胎膜，其固定在框架上层，在该下胎膜的上表面分布有与注塑产品相适应的下限结构；上胎膜，其可沿水平和竖直方向移动，在该上胎膜的下表面分布有与注塑产品相适应的上限位结构，在该上限位结构的下端面均设有用于抓取注塑产品的负压吸嘴；以及驱动机构，其安装在框架上层，用于带动上胎膜沿水平和竖直方向移动。采用以上结构，通过上胎膜和下胎膜的配合，能够可靠地定位注塑产品，以便于机械手一进行切削和去毛边等加工，再通过在上胎膜上设有负压吸嘴，使上胎膜能够将加工完成的注塑产品抓取至传送带上，结构简单可靠，实用性高。