[实用新型]小烟花生产线

摘要

本实用新型提供一种小烟花生产线。小烟花生产线包括：塑料帽；模具；前置设备，前置设备包括储料斗、筛帽机、掉头机及插引机；第一输送带；第一推移气缸；储药工位，储药工位包括第一保护围壁、第一防爆门、第二防爆门、药杯分度机、药杯及送药机械手；装药工位，装药工位包括第二保护围壁、装药防爆门、第一移位气缸、第一移位台板组件、取药机械手及小烟花装药机；压药工位，压药工位包括第三保护围壁、压药防爆门、第二移位气缸、第二移位台板组件及压药机；以及后置设备，后置设备包括第二推移气缸、回模翻转卸料机、回模升降平台及第二输送带。本实用新型提供的小烟花生产线能够自动化装填烟花火药且安全系数高。

主权项

1.一种小烟花生产线，其特征在于，包括：塑料帽，所述塑料帽的两端分别形成有入药孔及小孔，其中，所述入药孔的孔径大于所述小孔的孔径；模具，所述模具用于收容所述塑料帽；前置设备，所述前置设备包括储料斗、筛帽机、掉头机及插引机，所述储料斗用于储存所述塑料帽，并将所述塑料帽倒入所述模具中，所述筛帽机用于将所述模具自所述储料斗的底端推入所述掉头机，所述掉头机用于使所述塑料帽上的小孔朝向所述模具设置，并将所述模具推入所述插引机，所述插引机用于存储引线，并将所述引线自所述入药孔插入所述塑料帽；第一输送带，所述第一输送带依次包括筛帽位置、插引位置、装药位置、压药位置及回模位置，并能够将位于所述筛帽位置的模具依次输送至所述插引位置、装药位置、压药位置及所述回模位置，其中，所述筛帽位置与所述筛帽机相邻设置；第一推移气缸，所述第一推移气缸用于将所述模具自所述插引机推入所述插引位置；储药工位，所述储药工位包括第一保护围壁、第一防爆门、第二防爆门、药杯分度机、药杯及送药机械手，所述第一保护围壁围绕形成一储药空间，所述第一保护围壁上形成有能够连通所述储药空间的送药通道，所述第一防爆门与所述第二防爆门分别设于所述送药通道的两端的，所述第一防爆门与所述第二防爆门均能够封闭或敞开所述送药通道，所述药杯分度机设于所述储药空间内，所述药杯用于储存烟花火药，所述药杯设于所述药杯分度机，所述送药机械手用于将所述药杯自所述药杯分度机送入所述送药通道；装药工位，所述装药工位包括第二保护围壁、装药防爆门、第一移位气缸、第一移位台板组件、取药机械手及小烟花装药机，所述第二保护围壁与所述第一保护围壁围绕形成装药空间，所述第二保护围壁上形成有装药通道，所述装药防爆门用于封闭或敞开所述装药通道，所述小烟花装药机设于使所述装药空间内，且朝向所述装药通道设置，所述第一移位气缸用于将模具自所述装药位置推入所述第一移位台板组件，所述第一移位台板租组件用于将所述模具自所述装药通道推入所述小烟花装药机，或者将所述模具自所述小烟花装药机推入所述装药位置，所述取药机器手用于自所述送药通道中将所述药杯中的烟花火药倒入所述小烟花装药机中，所述小烟花装药机用于将所述烟花火药装入所述塑料帽中；压药工位，所述压药工位包括第三保护围壁、压药防爆门、第二移位气缸、第二移位台板组件及压药机，所述第二保护围壁与所述第二保护围壁围绕形成压药空间，所述第三保护围壁上形成有压药通道，所述压药防爆门用于封闭或敞开所述压药通道，所述压药机设于所述压药空间，所述第二移位气缸用于将所述模具自所述压药位置推入所述第二移位台板组件，所述第二移位台板组件用于将所述模具自所述压药通道送入所述压药机，或者将所述模具自所述压药机推入所述压药位置，所述压药机用于压紧储存于所述塑料帽中的烟花火药；以及后置设备，所述后置设备包括第二推移气缸、回模翻转卸料机、回模升降平台及第二输送带，所述第二推移气缸用于将所述模具自所述压药位置推入所述回模翻转卸料机，所述回模翻转卸料机用于将所述塑料帽脱离所述模具，并收集所述塑料帽，所述回模升降平台用于将空置的所述模具送入所述第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带间隔设置，所述第二输送带用于将空置的所述模具输送至所述第二输送带的邻近所述筛帽位置的一端。