[实用新型]一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统

摘要

本实用新型涉及一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统，包括永磁伺服电机包括转子，以及安装在所述转子外部的定子，在定子的内圆面上还开设有多个定子槽，每个定子槽内均设置由线圈组成并由外部供电形成旋转磁场的定子绕组；行星滚柱丝杠副包括啮合的行星滚柱、行星丝杠和行星螺母，其中，行星螺母作为所述永磁伺服电机的转子，其外表面上嵌入有提供转子磁场的永磁体，在行星螺母两端还安装有与定子连接的轴承组件。与现有技术相比，本实用新型实现了机械传动装置与电力驱动系统最大程度的融合，将永磁同步电机转子与行星滚柱丝杠副螺母的集成，实现线性执行器由永磁同步伺服系统直接驱动，传动效率以及响应速度高，重复定位精度高。

主权项

一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统，其特征在于，包括：永磁伺服电机：包括转子，以及安装在所述转子外部的定子(5)，在定子(5)的内圆面上还开设有多个定子槽，每个定子槽内均设置由线圈组成并由外部供电形成旋转磁场的定子绕组；行星滚柱(2)丝杠副：包括啮合的行星滚柱(2)、行星丝杠(1)和行星螺母(3)，其中，行星螺母(3)作为所述永磁伺服电机的转子，其外表面上嵌入有提供转子磁场的永磁体(4)，在行星螺母(3)两端还安装有与定子(5)连接的轴承组件。