[实用新型]一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统，其特征在于，包括：

永磁伺服电机：包括转子，以及安装在所述转子外部的定子(5)，在定子(5)的内圆面上还开设有多个定子槽，每个定子槽内均设置由线圈组成并由外部供电形成旋转磁场的定子绕组；

行星滚柱(2)丝杠副：包括啮合的行星滚柱(2)、行星丝杠(1)和行星螺母(3)，其中，行星螺母(3)作为所述永磁伺服电机的转子，其外表面上嵌入有提供转子磁场的永磁体(4)，在行星螺母(3)两端还安装有与定子(5)连接的轴承组件。

2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统，其特征在于，所述的行星螺母(3)的一端还安装有感知转子内永磁体(4)位置的霍尔感应磁铁(10)，所述的定子(5)上还固定有霍尔传感器(9)；

转子与定子(5)发生相对旋转时，霍尔感应磁铁(10)掠过霍尔传感器(9)，霍尔传感器(9)产生电平时序，即可判断当前转子的位置。

3.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统，其特征在于，所述的行星螺母(3)的外圆表面上还加工有多个扇形开口槽，在所述扇形开口槽内镶嵌有所述永磁体(4)。

4.根据权利要求3所述的一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统，其特征在于，所述的扇形开口槽与永磁体(4)的数量为偶数个。

5.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统，其特征在于，所述的行星螺母(3)的外表面呈台阶状，其台阶端面抵住所述轴承组件的一端，所述轴承组件的另一端通过固定设置在定子(5)端部的锁紧螺母(8)锁住限定。

6.根据权利要求5所述的一种行星滚柱丝杠副机电一体化直线作动系统，其特征在于，所述的轴承组件包括依次抵接的第一轴承件(6)、垫片和第二轴承件(7)，其中，第一轴承件(6)的端部还抵接所述行星螺母(3)，第二轴承件(7)的端部还抵接所述锁紧螺母(8)。