[实用新型]凸轮式手指运动器

摘要

凸轮式手指运动器，包括底座，手指固定节，运动节1，运动节2，轴承，凸轮架，可控自锁型气弹簧，电源模块，51单片机，直流电机驱动模块，凸轮推杆，按键模块，凸轮，紧定螺钉，万向节，直流电机固定板，直流电机，D型轴，背胶式魔术贴刺面，普通式魔术贴毛面，护指环，手拧螺钉；本实用新型不仅适合于手指疾病患者，更适合于家庭中一些需要长时间手指操作的上班族、电脑族与手机族以及广大老年群众，本实用新型采用了手指上下摆动以及手指前后来回抓取两种运动，可以满足使用者多运动的需要，同时也可以改变电机的转速实现手指不同运动强度的手指康复运动。

主权项

1.凸轮式手指运动器，包括底座(1)，手指固定节(2)，运动节1(3)，运动节2(4)，轴承(5)，凸轮架(6)，可控自锁型气弹簧(7)，电源模块(8)，51单片机(9)，直流电机驱动模块(10)，凸轮推杆(11)，按键模块(12)，凸轮(13)，紧定螺钉(14)，万向节(15)，直流电机固定板(16)，直流电机(17)，D型轴(18)，背胶式魔术贴刺面(19)，普通式魔术贴毛面(20)，护指环(21)，手拧螺钉(22)，其主要特征在于：所述底座(1)中后部分由上到下开有四个相互平行的形状相同的矩形槽，后端有两个相互对称形状相同的弧形凸台，凸台侧面分别开有一个光面通孔，底座中前部分两侧两个相互对称形状相同的弧形凸台，凸台侧面分别开有一个光面通孔(1‑1)；所述手指固定节(2)有四个，前面部分为矩形柱体，柱体前端为半圆形弧面，弧面两侧为平面，后面部分是带有U形圆弧槽的柱体；所述运动节1(3)有四个，前面部分为小矩形柱体，柱体前端为半圆形弧面，弧面两侧为平面，在侧面开有一个光面通孔，后面部分为大矩形柱体，在大矩形柱体端面开有一个矩形槽，在大矩形柱体前端上表面开有一个螺纹通孔；所述运动节2(4)有四个，前端为倒V形柱体，后接有一个U型槽头，在倒V形柱体前端上表面开有一个光面通孔，在U型槽头左右两侧面分别开有一个光面通孔；所述凸轮架(6)为矩形架子，底端左右两侧有两个相互对称形状相同的U形凸台，凸台侧面分别开有一个光面通孔(6‑2)，架子顶端向前接有四个前端带有矩形开口的矩形滑槽(6‑1)，矩形滑槽由两个相对的L形柱体构成，在架子中下部分左右两侧有两个相互对称形状相同的弧形凸台，凸台侧面分别开有一个光面通孔，架子向后接有两个相互对称形状相同的弧形凸台，凸台侧面分别开有一个光面通孔(6‑3)，架子在滑槽下面由前向后开有四个相互平行的形状相同的矩形槽，架子左侧面中部开有两个螺纹盲孔(6‑4)；所述可控自锁型气弹簧(7)有两个，其两端分别带有前光面通孔(7‑1)和后光面通孔(7‑2)；所述电源模块(8)由220V转12V电压转换器及相关连接线组成；所述51单片机(9)为51单片机mini版；所述直流电机驱动模块(10)由工业级正反转PWM调速L298逻辑7A/160W模块及相关连接线组成；所述凸轮推杆(11)有四个，其底部倒有圆角，凸轮推杆顶端接有一个扁平柱体，凸轮推杆中上部分向前接有一个矩形柱体，矩形柱体前端倒有圆角，矩形柱体上表面开有一个光面通孔；所述按键模块(12)有六个按钮，分别为直流电机停止按钮(12‑1)、直流电机超低速按钮(12‑2)、直流电机低速按钮(12‑3)、直流电机中速按钮(12‑4)、直流电机中高速按钮(12‑5)、直流电机高速按钮(12‑6)；所述凸轮(13)有四个，由下部分弧形柱体与上部分圆形柱体组成，在圆形柱体表面开有一个光面通孔，在圆形柱体侧面开有一个螺纹通孔；所述直流电机固定板(16)为矩形板子，板子中前部分开有一个较大的光面通孔(16‑1)，板子中间部分开有两个较小的光面通孔(16‑2)，左右两侧各有两个圆形凸台，凸台上表面上各开了一个光面通孔(16‑3)。