[实用新型]一种双摄像头三维成像装置

摘要

本实用新型公开了一种双摄像头三维成像装置，所述装置包括显示屏、支架、设置在支架上的控制器、第一电机、横杆、两个丝杠、两个摄像头、第一旋转编码器、自动追踪摄像头、第二旋转编码器和第二超声波测距传感器；第一电机、第二电机、自动追踪摄像头、显示屏和两个摄像头均与控制器之间电连接。在远程视频聊天过程中，两个摄像头将拍摄的同一个人的两个图像传送给控制装置，控制装置对所拍摄的两个图像进行处理后呈现在远程的显示屏上，通过移动部件移动两个摄像头，使显示屏上呈现三维图像，三维图像立体感强，提高视频聊天的真实感，能更直观的看到对方。

主权项

一种双摄像头三维成像装置，其特征在于，包括显示屏、支架和设置在支架上的控制器，所述支架的顶端设置有第一电机，第一电机输出轴竖直设置，输出轴上设置有横杆，横杆水平设置，第一电机输出轴位于横杆的中心，第一电机每两侧的横杆上沿其长度方向均设置有一丝杠，丝杆的两端与横杆转动连接，两个丝杠同轴设置，丝杠上设置滑块，滑块与丝杠螺纹连接，每个滑块上设置有一个摄像头和一个第一超声波测距传感器，两个摄像头到第一电机的间距相等，第一超声波测距传感器用于测量其到第一电机输出轴与横杆交点之间的距离，丝杠远离第一电机的一端固定设置有第二电机，第二电机驱动丝杠转动，两个丝杠的转动方向始终相反；所述第一电机输出轴上设置有第一旋转编码器，支架上设置有自动追踪摄像头，自动追踪摄像头上设置有第二旋转编码器和第二超声波测距传感器；第一电机、第二电机、自动追踪摄像头、显示屏和两个摄像头均与控制器之间电连接；以第一电机输出轴与横杆交点为原点o，建立直角坐标系；y轴表示摄像头到第一电机输出轴与横杆交点之间的距离，x轴表示支架到人之间的距离，则y=x;(0<x≤1)x12;(1<x≤4)2;(x>4)]]>其中，y、x的单位均为米；通过控制模块控制两个摄像头移动，使得两个摄像头所拍摄的同一物体的图像经过控制器处理后在显示屏上呈现为三维图像。