[实用新型]一种机器人磨削装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人磨削装置，包括防护箱，防护箱内中部设有磨削仓，磨削仓内设有底座，底座上端设有夹具台，防护箱内左侧设有刀具仓，滑轨上侧活动连接有电动滑块，电动滑块上端设有旋转座，旋转座上端设有第一机械臂，第三机械臂前端设有刀具连接座，刀具连接座前端旋转连接有动力箱，刀具座上活动连接有磨刀具，刀具座上活动连接有切削刀具，本实用新型结构新颖，通过三维扫描可以对工件进行三维建模及坐板校正，然后通过在线和离线编程即可进行自动磨削，同时还设有自动换刀装置和压力反馈机构，进而达到整个流程均可自动完成，提高了磨削的加工效率和加工质量，此外还设有防护箱和除尘箱，因而可以对工人提高足够的保护。

主权项

一种机器人磨削装置，包括防护箱(1)，其特征在于，防护箱(1)内右侧设有电气箱(4)，防护箱(1)内中部设有磨削仓(10)，磨削仓(10)内设有底座(11)，底座(11)为栅格结构，底座(11)上端设有夹具台(12)，防护箱(1)内左侧设有刀具仓(3)，刀具仓(3)与磨削仓(10)内设有滑轨(16)，滑轨(16)上侧活动连接有电动滑块(17)，电动滑块(17)上端设有旋转座(18)，旋转座(18)上端设有第一机械臂(19)，第一机械臂(19)上端通过第一连接转轴(23)活动连接有第二机械臂(21)，第二机械臂(21)前端通过第二连接转轴(25)活动连接有第三机械臂(24)，第三机械臂(24)前端设有刀具连接座(26)，刀具连接座(26)前端旋转连接有动力箱(27)，动力箱(27)前端设有动力轴(28)，动力箱(27)与刀具座(30)可拆卸连接，刀具座(30)上活动连接有打磨刀具(31)，刀具座(30)上活动连接有切削刀具(34)。