[实用新型]激光雷达回波信号调节装置与激光雷达信号收发装置

摘要

本实用新型提供一种激光雷达回波信号调节装置与激光雷达信号收发装置，涉及激光雷达领域。该激光雷达回波信号调节装置包括激光微调组件、第二反射镜、光电探测器、驱动电机以及控制电路板，该控制电路板布置有控制器与通信单元，该控制器分别与该通信单元、该驱动电机电连接，该通信单元与该光电探测器电连接，该驱动电机与该激光微调组件连接。本实用新型提供的激光雷达回波信号调节装置具有自动且更加快速、准确、高效地进行回波信号的调整的优点。

主权项

1.一种激光雷达回波信号调节装置，其特征在于，包括激光微调组件、第二反射镜、光电探测器、驱动电机以及控制电路板，所述控制电路板布置有控制器，所述控制器分别与所述驱动电机与所述光电探测器电连接，所述驱动电机与所述激光微调组件连接,所述激光微调组件、所述第二反射镜以及所述光电探测器相对设置，所述激光微调组件用于将入射的激光反射至所述第二反射镜，所述第二反射镜用于将一部分所述激光反射并传播至目标方向大气中，并将另一部分所述激光透射并传播至所述光电探测器；所述光电探测器用于若传播至所述光电探测器的激光束中心没有打在所述光电探测器的中心位置时，向所述控制器传输激光位置信号，所述控制器用于根据所述激光位置信号控制所述驱动电机驱动所述激光微调组件转动，直到传播至所述光电探测器的激光束打在所述光电探测器的中心位置。