[实用新型]激光雷达回波信号调节装置与激光雷达信号收发装置

权利要求书

1.一种激光雷达回波信号调节装置，其特征在于，包括激光微调组件、第二反射镜、光电探测器、驱动电机以及控制电路板，所述控制电路板布置有控制器，所述控制器分别与所述驱动电机与所述光电探测器电连接，所述驱动电机与所述激光微调组件连接,所述激光微调组件、所述第二反射镜以及所述光电探测器相对设置，所述激光微调组件用于将入射的激光反射至所述第二反射镜，所述第二反射镜用于将一部分所述激光反射并传播至目标方向大气中，并将另一部分所述激光透射并传播至所述光电探测器；

所述光电探测器用于若传播至所述光电探测器的激光束中心没有打在所述光电探测器的中心位置时，向所述控制器传输激光位置信号，所述控制器用于根据所述激光位置信号控制所述驱动电机驱动所述激光微调组件转动，直到传播至所述光电探测器的激光束打在所述光电探测器的中心位置。

2.如权利要求1所述的激光雷达回波信号调节装置，其特征在于，所述光电探测器为四象限光电探测器。

3.如权利要求1所述的激光雷达回波信号调节装置，其特征在于，所述激光微调组件包括第一反射镜与万向镜架，所述第一反射镜安装于所述万向镜架，所述万向镜架与所述驱动电机连接。

4.如权利要求1所述的激光雷达回波信号调节装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

5.一种激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置包括激光信号发射单元、回波信号接收单元以及如权利要求1至4任意一项所述的激光雷达回波信号调节装置，所述激光信号发射单元用于出射激光束并将所述激光束传播至所述激光雷达回波信号调节装置，所述激光雷达回波信号调节装置用于对所述激光束的传播方向进行微调，并将所述激光束传播至目标方向的大气中，所述回波信号接收单元用于接收所述激光束与所述目标方向的大气中的障碍物作用后的回波散射信号。

6.如权利要求5所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置还包括托板与支撑组件，所述托板与所述支撑组件连接，所述激光信号发射单元与所述激光雷达回波信号调节装置均安装于所述托板，所述回波信号接收单元安装于所述支撑组件。

7.如权利要求6所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述支撑组件包括前支撑板与后支撑板，所述前支撑板与所述后支撑板的一侧分别与所述托板的两侧连接。

8.如权利要求5所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光信号发射单元包括激光器与扩束器，所述激光器用于出射激光，并将所述激光传播至所述扩束器，所述扩束器用于对所述激光器出射的激光扩束准直，并将扩束准直后的激光束传播至所述激光雷达回波信号调节装置。

9.如权利要求8所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述激光雷达信号收发装置还包括激光计数装置，所述激光计数装置安装于所述激光信号发射单元，并用于对所述激光器发射的激光次数进行计数。

10.如权利要求5所述的激光雷达信号收发装置，其特征在于，所述回波信号接收单元包括望远镜与回波信号接收盒，所述望远镜与所述回波信号接收盒连接，所述望远镜用于接收所述激光束与一障碍物作用后的回波散射信号，并将接收到的所述回波散射信号传播至所述回波信号接收盒，所述回波信号接收盒用于对所述回波散射信号进行处理。