[实用新型]电泳设备

摘要

本实用新型公开了一种电泳设备，包括机械手(1)、纵向移动机构(2)、横向移动机构(3)、旋转机构(4)和驱动装置(5)，所述机械手(1)用以夹持固定待电泳工件，所述横向移动机构(3)与纵向移动机构(2)之间通过一个旋转机构(4)连接，所述驱动装置(5)包括一个传动轴，传动轴连接减速电机，在传动轴上设置有至少两个凸轮，凸轮动作带动第一传动线和第二传动线，从而牵引机械手在水平和竖直方向上运动，且传动轴通过锥齿轮换向后再通过软轴带动旋转机构旋转，本实用新型简化了结构，降低了成本，提高了动力装置的利用率，省去了电气控制单元，使得动作具有一致性，设备运行更加稳定。

主权项

1.一种电泳设备，包括机械手(1)、纵向移动机构(2)、横向移动机构(3)、旋转机构(4)和驱动装置(5)，其特征在于：所述机械手(1)用以夹持固定待电泳工件，所述纵向移动机构(2)包括一个伸缩杆(21)和套筒(22)，在套筒(22)内设置有第二弹簧(23)，伸缩杆穿插于套筒(22)内，伸缩杆插入套筒的一端连接有第二传动线(9)，第二传动线(9)穿过第二弹簧(23)并从套筒(22)底部伸出，第二传动线(9)连接至驱动装置(5)，所述横向移动机构(3)包括一个滑块(31)和滑杆(33)，滑杆(33)通过安装架(6)固定，滑块(31)可在滑杆(33)上滑动，在滑杆(33)上设置有第一弹簧(32)，且在滑块(31)上连接第一传动线(8)，第一传动线(8)穿过第一弹簧(32)，第一传动线(8)连接至驱动装置(5)，所述横向移动机构(3)与纵向移动机构(2)之间通过一个旋转机构(4)连接。