[实用新型]一种用于机器人的关节模块及机器人有效
| 申请号： | 201720954961.5 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207224011U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王朋;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的关节模块及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的用于机器人的关节模块包括球头部、连接部、卡接部和缓冲垫，连接部两端分别与球头部和卡接部固定连接，卡接部上设置卡接凹槽，某一个关节模块上的球头部能够与另一个关节模块的卡接凹槽卡接，从而将两个关节模块固定连接。该关节模块仿真度高，形象生动，且通过卡接将至少两个关节模块固定连接降低了机器人四肢搭建的难度，提高了搭建的效率。此外，通过在卡接凹槽内设置缓冲垫，能够有效地减少卡接过程中以及机器人运动过程中球头部和卡接部之间的相互磨损，提高关节模块的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 关节 模块 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的关节模块，其特征在于，包括：球头部(1)；连接部(2)，所述连接部(2)一端与所述球头部(1)固定连接；卡接部(3)，所述卡接部(3)与所述连接部(2)远离所述球头部(1)的一端固定连接，所述卡接部(3)远离所述连接部(2)的一端设置有卡接凹槽，当两个所述关节模块连接时，所述卡接凹槽用于卡接另一所述关节模块的球头部(1)；缓冲垫(4)，所述缓冲垫(4)置于所述卡接凹槽内。
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