[实用新型]一种无人机飞控系统

摘要

本实用新型提供一种无人机飞控系统，气压检测模块U2和陀螺仪和加速度计组合检测模块U3布局在矩形板的左侧区域，且气压检测模块U2布局在陀螺仪和加速度计组合检测模块U3的上方；主控采集模块U1布局在电路板右侧区域；主控采集模块U1的通讯端口以半圆形焊盘的形式布置在矩形板上边缘和/或下边缘，每个半圆形焊盘的半圆形开口朝向矩形板的外侧，便于焊接外围电路。本实用新型主要通过对电路板上气压检测模块U2、陀螺仪和加速度计组合检测模块U3及主控采集模块U1的布局进行了有效分区，使得各单元之间不会出现过多的元器件交叉，布局巧妙，从而获得了布局紧凑、空间利用率高的小面积PCB板，同时还获得了抗干扰性能、整机效率提升的效果。

主权项

一种无人机飞控系统，包括壳体及设置在壳体内的电路板，其特征在于：所述电路板为一块矩形板，所述矩形板上设置有：用于采集气压的气压检测模块U2、用于采集陀螺和加速度信息的陀螺仪和加速度计组合检测模块U3及主控采集模块U1，所述主控采集模块U1分别采集气压检测模块U2及陀螺仪和加速度计组合检测模块U3的信息，并将接受到的信息进行计算，然后将计算得出的信息通过至少一个通讯端口发送至外部设备的主控采集模块；所述气压检测模块U2和陀螺仪和加速度计组合检测模块U3布局在矩形板的左侧区域，且气压检测模块U2布局在陀螺仪和加速度计组合检测模块U3的上方；所述主控采集模块U1布局在电路板右侧区域；所述主控采集模块U1的通讯端口以半圆形焊盘的形式布置在矩形板上边缘和/或下边缘，每个半圆形焊盘的半圆形开口朝向矩形板的外侧。