[实用新型]一种多功能田间作业车

摘要

本实用新型提供一种多功能田间作业车。包括有一个用于行走的车身，车身的驾驶室后方设置有收集箱用于收集甘蔗，所述的驾驶室和收集箱中间设置有一个旋转底座，旋转底座上方设置有一个三段式的机械手臂，机械抓手包括有左右两个抓取部，两个抓取部均为半圆筒状，合拢时构成圆筒封闭形状；所述的机械手臂上安装有三个油缸，收集箱底部与车身铰接，形成一个可翻斗式的箱体，收集箱尾部设置有一对活动档杆；所述的车身底部设置有一对可伸缩式的支撑杆，并可在车身两侧上下翻转。本实用新型结构简单，操作方便，无需车辆进行停放位置的配合，能够在360度范围内针对散装的堆放物进行捡拾，提高捡拾效率，降低生产成本。

主权项

一种多功能田间作业车，包括有一个用于行走的车身，车身的驾驶室后方设置有收集箱用于收集甘蔗，其特征在于，所述的驾驶室和收集箱中间设置有一个旋转底座，旋转底座上方设置有一个三段式的机械手臂，从下至上依次为第一手臂，第二手臂，第三手臂，第三手臂末端安装有一个机械抓手；所述的机械抓手包括有左右两个抓取部，两个抓取部均为半圆筒状，合拢时构成圆筒封闭形状；所述的机械手臂上安装有三个油缸，从下至上依次安装在第一手臂、第二手臂、第三手臂上，按顺序分别依次驱动第二手臂、第三手臂和机械抓手；所述的收集箱底部与车身铰接，形成一个可翻斗式的箱体，收集箱尾部设置有一对活动档杆，活动档杆通过一个连杆机构与车身连接，翻斗时连杆机构拉动活动档杆翻转；所述的车身底部设置有一对可伸缩式的支撑杆，支撑杆为多段式结构，支撑杆与收集箱之间也为铰接连接，并可在车身两侧上下翻转。