[实用新型]一种多功能田间作业车

权利要求书

1.一种多功能田间作业车，包括有一个用于行走的车身，车身的驾驶室后方设置有收集箱用于收集甘蔗，其特征在于，所述的驾驶室和收集箱中间设置有一个旋转底座，旋转底座上方设置有一个三段式的机械手臂，从下至上依次为第一手臂，第二手臂，第三手臂，第三手臂末端安装有一个机械抓手；所述的机械抓手包括有左右两个抓取部，两个抓取部均为半圆筒状，合拢时构成圆筒封闭形状；所述的机械手臂上安装有三个油缸，从下至上依次安装在第一手臂、第二手臂、第三手臂上，按顺序分别依次驱动第二手臂、第三手臂和机械抓手；所述的收集箱底部与车身铰接，形成一个可翻斗式的箱体，收集箱尾部设置有一对活动档杆，活动档杆通过一个连杆机构与车身连接，翻斗时连杆机构拉动活动档杆翻转；所述的车身底部设置有一对可伸缩式的支撑杆，支撑杆为多段式结构，支撑杆与收集箱之间也为铰接连接，并可在车身两侧上下翻转。

2.如权利要求1所述的多功能田间作业车，其特征在于，所述的机械抓手的左右两个抓取部对称设置，其中任一抓取部包括有若干个在竖直方向平行排列的弧形钩，以及在水平方向上连接弧形钩的横杆，其中弧形钩的末端为尖端。

3.如权利要求1所述的多功能田间作业车，其特征在于，所述的连杆机构包括有三段连杆，从左到右依次为第一连杆，第二连杆，第三连杆，其中第三连杆连接活动档杆，第一连杆连接收集箱，第一连杆中间设置有长条状的滑槽，车身上设置有与滑槽配合的固定的螺母，滑槽套在螺母上，滑槽可随收集箱翻动而滑动，进而拉动第三连杆运动。