[实用新型]一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人,包括支撑板，支撑板下端安装有两个移动漂浮装置，支撑板上端前侧安装有采摘装置，支撑板上端安装有安装有分离装置，支撑板的后侧安装有输送装置，移动漂浮装置、采摘装置、分离装置与输送装置相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘、输送的工艺。本实用新型可以解决现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工采摘成熟的杆状果实，需要人工摘捡杆状果实内的杂质，需要人工对采摘后的杆状果实进行过输送，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、操作复杂，耗费时间长，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现浮床杆状果实自动化采摘、输送的功能。

主权项

一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置(2)，支撑板(1)上端前侧安装有采摘装置(3)，支撑板(1)上端安装有分离装置(4)，分离装置(4)位于采摘装置(3)的后端下侧，支撑板(1)的后侧安装有输送装置(5)，输送装置(5)位于分离装置(4)的后端下侧，移动漂浮装置(2)、采摘装置(3)、分离装置(4)与输送装置(5)相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘、输送的工艺；所述采摘装置(3)包括通过焊接方式对称安装在支撑板(1)上的两块固定板(31)，两块固定板(31)的内壁之间安装有收割板(32)，收割板(32)的前端从左往右均匀设置有收割槽，收割板(32)的后端为从前往后呈向下倾斜结构，两块固定板(31)的前端上侧内壁之间安装有横板(33)，横板(33)的侧壁上通过销轴安装有收割气缸(34)，收割气缸(34)的顶端通过销轴安装在调节板(35)的侧壁上，横板(33)上对称设置有两个调节弹簧(312)，两个调节弹簧(312)安装在调节板(35)上，调节板(35)通过销轴安装在两块固定板(31)之间，调节板(35)的下端安装有安装板(36)，安装板(36)的左右两侧通过滑动配合方式与两个弧形滑块(37)相连，两个弧形滑块(37)安装在两块固定板(31)上，安装板(36)的下端安装有采摘刀(38)，采摘刀(38)呈圆弧结构，两块固定板(31)后侧内壁之间通过轴承安装有导引辊(39)，导引辊(39)的外壁上从左往右均匀设置有导引刷(310)，导引辊(39)的右端通过联轴器与导引电机(311)的输出轴相连，导引电机(311)的输出轴通过轴承安装在固定板(31)上，导引电机(311)通过电机座安装在固定板(31)的外壁上。