[实用新型]一种具有摄像模块的便携式机器人有效
| 申请号： | 201720936012.4 | 申请日： | 2017-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN207643138U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈园平 | 申请（专利权）人： | 苏州元有讯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有摄像模块的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，各折叠支腿沿铅垂线方向折叠伸展；伸展驱动机构在带动两个折叠支腿沿铅垂线方向同步折叠或伸展的同时，同步带动两个折叠支腿彼此接近或远离；摄像模块包括内置于壳体中的具有驱动电机的云台机构、设置在云台机构上的摄像头和设置在云台机构上的照明灯；摄像头固定设置在云台机构的底部，摄像头正对半球形观察窗的透明壁体。本实用新型中的驱动电机通过云台机构带动摄像头和照明灯在预设范围内转动，从而扩大观察视野。 | ||
| 搜索关键词： | 云台机构 折叠支腿 摄像头 伸展 摄像模块 铅垂线方向 驱动电机 驱动机构 支撑机构 照明灯 壳体 便携式机器人 本实用新型 便携式机器 摄像头固定 观察视野 壳体两侧 同步带动 同步折叠 透明壁体 观察窗 折叠 预设 转动 | ||
【主权项】：
1.一种具有摄像模块的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的半球形观察窗；其特征在于：支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，伸展驱动机构在带动两个折叠支腿同步折叠或伸展的同时，同步带动两个折叠支腿彼此接近或远离；摄像模块包括内置于壳体中的具有驱动电机的云台机构、设置在云台机构上的摄像头和设置在云台机构上的照明灯；摄像头固定设置在云台机构的底部，摄像头正对半球形观察窗的透明壁体。
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