[实用新型]一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置

摘要

本实用新型属于产品检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元。图像采集单元由工业相机、工业镜头、条形光源组和图像采集卡组成，用于图像的采集与传输。运动控制单元由机械臂、机械臂控制柜、传送带、IO卡、接近传感器和探针组成，用于产品的上料及检测。实时监控单元由工控机和显示器组成，工控机通过工业以太网线与图像采集单元中的工业相机、运动控制单元中的机械臂控制柜相连接，通过IO卡与运动控制单元中的探针、接近传感器相连接。本实用新型装置能实现视觉引导机器人自动上料以及PLC外观及指示灯状态的自动检测。

主权项

一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置，其特征在于，该装置由图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元组成；图像采集单元由A区的1个Basler acA2500‑14gm黑白工业相机(1)、A区的1个TAMRON‑M118FM08百万像素定焦工业镜头(3)、A区的1个光源组(5)、B区的1个Basler acA2500‑14gm黑白工业相机(2)、B区的1个TAMRON‑M118FM08百万像素定焦工业镜头(4)、B区的1个光源组(6)和图像采集卡(17)组成；A区的光源组(5)由1个OPT‑LI9022条形光源、1个OPT‑LI23034条形光源构成，B区的光源组(6)由1个OPT‑LI9022条形光源、1个OPT‑LI23034条形光源构成；B区的黑白工业相机(2)、工业镜头(4)、光源组(6)安装在传送带末端的上料区域上方帮助构成机械臂手眼系统，A区的黑白工业相机(1)、工业镜头(3)、光源组(5)安装在检测工位的暗箱里用来完成对产品的检测；工业镜头(3)安装在黑白工业相机(1)上，光源组(5)安装在工业镜头(3)下面，且其中心线与工业镜头(3)的中心线保持一致，光源组(5)与工业镜头(3)下表面间的距离保持在50±5mm范围内，工业镜头(3)到待检测的产品PLC(19)的距离是500mm±10mm；图像采集卡(17)安装在实时监控单元的工控机(16)的PCI插槽中，图像采集卡(17)与A区的黑白工业相机(1)和B区的黑白工业相机(2)均通过千兆以太网线相连接，实现图像的采集和传输；运动控制单元由UR机械臂(10)、机械臂控制柜(11)、示教器和传送带(7)组成；UR机械臂通过自带的专用电缆连接机械臂控制柜；示教器通过自带的通讯电缆和机械臂控制柜相连；夹爪抓手由夹爪支架和夹爪组成，夹爪支架安装在机械臂末端的法兰盘位置处，夹爪固定在夹爪支架上；机械臂控制柜通过工业以太网线与实时监控系统的工控机相连接，实现机械臂与工控机的通讯连接和数据传输；传送带用于传送待检测的产品PLC(18)；实时监控单元由工控机(16)、显示器、IO卡(15)、接近传感器(9)和检测探针(14)组成；工控机通过工业以太网线与图像采集单元中的2个工业相机、运动控制单元中的机械臂控制柜相连接；工控机通过IO卡与检测探针、接近传感器相连接；工控机通过RS485通讯电缆与运动控制单元的通讯口相连接；显示器提供了人机监控界面，实时显示机器人上料情况和产品检测情况，记录并保存检测数据及图像。