[实用新型]一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于产品检测领域，具体涉及一种PLC外观及指示灯状态检测装置。

背景技术

可编程逻辑控制器(PLC)在现代工业企业的生产、加工和制造过程中起着十分重要的作用，在自动化应用领域中得到广泛的应用。而在PLC生产过程中，易发生外观有缺陷或内部电路的虚焊、漏焊导致的指示灯亮灭不正常的问题，如果不能及时检测返工，会给后续使用留下隐患。传统的检测方法主要依靠人工手动上料和肉眼检测，效率低下且客观性不强，自动化程度和可靠性不高。

人类依靠自己的眼睛来获取外部环境信息，进而做出各种判断和动作。机器视觉技术则是利用工业相机来模拟人眼的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际的检测、测量和控制。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险环境或大批量工业生产过程中，常用机器视觉来替代人工视觉。

本实用新型即是把机器视觉技术应用到PLC外观及指示灯状态的检测过程中，利用视觉定位技术实现机器人自动抓取产品上料，可以极大地解放人力，并且使用视觉技术检测零部件缺损情况和指示灯状态，可提高系统的自动化水平。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种PLC外观及指示灯状态检测装置，由图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元组成。

图像采集单元由A区的1个Basler acA2500-14gm黑白工业相机(1)、A区的1个 TAMRON-M118FM08百万像素定焦工业镜头(3)、A区的1个光源组(5)、B区的1个Basler acA2500-14gm黑白工业相机(2)、B区的1个TAMRON-M118FM08百万像素定焦工业镜头 (4)、B区的1个光源组(6)和图像采集卡(17)组成；A区的光源组(5)由1个OPT-LI9022条形光源、1个OPT-LI23034条形光源构成，B区的光源组(6)由1个OPT-LI9022条形光源、1 个OPT-LI23034条形光源构成；B区的黑白工业相机(2)、工业镜头(4)、光源组(6)安装在传送带末端的上料区域上方帮助构成机械臂手眼系统，A区的黑白工业相机(1)、工业镜头 (3)、光源组(5)安装在检测工位的暗箱里用来完成对产品的检测；工业镜头(3)安装在黑白工业相机(1)上，光源组(5)安装在工业镜头(3)下面，且其中心线与工业镜头(3)的中心线保持一致，光源组(5)与工业镜头(3)下表面间的距离保持在50±5mm范围内，工业镜头(3)到待检测的产品PLC(19)的距离是500mm±10mm；图像采集卡(17)安装在实时监控单元的工控机 (16)的PCI插槽中，图像采集卡(17)与A区的黑白工业相机(1)和B区的黑白工业相机(2)均通过千兆以太网线相连接，实现图像的采集和传输。

运动控制单元由UR机械臂(10)、机械臂控制柜(11)、示教器和传送带(7)组成；UR机械臂通过自带的专用电缆连接机械臂控制柜；示教器通过自带的通讯电缆和机械臂控制柜相连；夹爪抓手由夹爪支架和夹爪组成，夹爪支架安装在机械臂末端的法兰盘位置处，夹爪固定在夹爪支架上；机械臂控制柜通过工业以太网线与实时监控系统的工控机相连接，实现机械臂与工控机的通讯连接和数据传输；传送带用于传送待检测的产品PLC(18)。

实时监控单元由工控机(16)、显示器、IO卡(15)、接近传感器(9)和检测探针(14)组成；工控机通过工业以太网线与图像采集单元中的2个工业相机、运动控制单元中的机械臂控制柜相连接；工控机通过IO卡与检测探针、接近传感器相连接；工控机通过RS485通讯电缆与运动控制单元的通讯口相连接；显示器提供了人机监控界面，实时显示机器人上料情况和产品检测情况，记录并保存检测数据及图像。

本实用新型的有益技术效果：装置结构简单，能实现机器人自动抓取产品上料及PLC 外观及指示灯状态的快速、准确、自动检测。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1是一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置的硬件连接结构图。

附图2是一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置的检测内容示意图。

附图3是一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置的检测流程图。