[实用新型]一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构有效
| 申请号： | 201720915423.5 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207631508U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 朱玲玲;张尖兵;李子;谢学平;陈瑜;吴松林;罗运雄 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖北省电力公司孝感供电公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 曾晓芒 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于输电线路巡检技术领域，提供一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构，包设置在巡检无人机机身上的连接座，还包括两对连杆，所述连杆包括两根转轴连接的臂杆，所述臂杆末端开有滑槽，所述滑槽安装在对应的连接座上，两对连杆的转轴连接位置之间还设有压轮，所述悬挂结构还包括两根C型挂架以及用于驱动所述压轮上下移动的驱动机构，每根C型挂架的上部分还安装有凹槽轮。本悬挂结构结构简单，通过控制压轮以及C型挂架的凹槽轮之间的相对移动来实现无人机的悬挂和脱离，操作十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂结构 挂架 巡检 水平移动式 转轴连接 凹槽轮 连接座 臂杆 滑槽 压轮 输电线路巡检 本实用新型 控制压轮 驱动机构 上下移动 相对移动 侧面 悬挂 驱动 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构，其特征在于，所述悬挂结构包括设置在巡检无人机机身上的连接座，还包括两对连杆，所述连杆包括两根转轴连接的臂杆，所述臂杆末端开有滑槽，所述滑槽安装在对应的连接座上，两对连杆的转轴连接位置之间还设有压轮，所述悬挂结构还包括两根C型挂架以及用于驱动所述压轮上下移动的驱动机构，所述驱动机构为电动推杆，设置在压轮两端下方，每根C型挂架的上部分还安装有凹槽轮。
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