[实用新型]变电站巡检机器人用自动道闸有效
| 申请号： | 201720913614.8 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207363470U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;赵欣洋;刘志远;邹洪森;杨稼祥;李磊;黄欣;王思;夏绪卫;侯亮;唐鑫;杨子婧;张璞;白明俊;许云龙;仇利辉;赵希洋;叶涛;李敏;靳武;崔鹏;王玄之 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力公司检修公司;国网宁夏电力公司 |
| 主分类号： | E05F15/603 | 分类号： | E05F15/603;E06B11/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 张芳 |
| 地址： | 750004 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变电站巡检机器人用自动道闸。其特点是：包括控制模块(2)，该控制模块(2)与通信模块(1)连接从而获取变电站巡检机器人发出的开、关门信号，该控制模块(2)还与道闸位置传感器(5)连接从而获取道闸位置信息，该控制模块(2)还依次通过驱动模块(3)、伺服模块(4)与道闸电机(6)的控制端连接，该道闸电机(6)的输出轴通过传动机构与道闸连接，从而能开启或者关闭道闸。本实用新型的有益效果如下：1、控制灵活，保证了巡检机器人在进出间隔围栏时能够做到无人干预，自由进出设备区域完成规划任务，提高了机器人的工作效率，降低劳动强度。2、可以同时满足巡检机器人与运行人员不同的需要，适用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 自动 | ||
【主权项】：
1.一种变电站巡检机器人用自动道闸，其特征在于：包括控制模块(2)，该控制模块(2)与通信模块(1)连接从而获取变电站巡检机器人发出的开、关门信号，该控制模块(2)还与道闸位置传感器(5)连接从而获取道闸位置信息，该控制模块(2)还依次通过驱动模块(3)、伺服模块(4)与道闸电机(6)的控制端连接，该道闸电机(6)的输出轴通过传动机构与道闸连接，从而能开启或者关闭道闸。
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