[实用新型]一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统有效
| 申请号： | 201720909338.8 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207010858U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 夏广浩;张永宏;王丽华;葛涛涛 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238 | 代理人： | 张立荣,赵超 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统，包括动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、控制模块、避障模块和自主巡航模块；动力模块为转速可调的正反转电机，通信模块包括控制命令通信模块和视频通信模块，控制模块为STM32F103芯片，避障模块采用超声波避障传感器；动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、避障模块、自主巡航模块分别与控制模块连接。相比固定摄像头的地点局限性，本实用新型的机动性得以发挥，可灵活拍摄一条河道的污染情况；相比人工现场拍摄的时间局限性，无人船可全天候拍摄一条河道的污染情况，尤其是检测工厂夜间污水排放。本实用新型在无人操作情况下可自主巡航，拍摄视频，能有效避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 巡航 无人 河流 污染 视频 采集 传输 系统 | ||
【主权项】：
一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统，设于无人船上，其特征在于：包括动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、控制模块、避障模块和自主巡航模块；所述动力模块为转速可调的正反转电机，通信模块包括控制命令通信模块和视频通信模块，控制模块为STM32F103芯片，避障模块采用超声波避障传感器；所述动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、避障模块、自主巡航模块分别与控制模块连接。
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