[实用新型]一种道路普查多传感器同步控制装置

摘要

本实用新型公开了一种道路普查多传感器同步控制装置，包括集成在一个多层PCB板上的FPGA同步控制电路、高稳晶振电路、GPS授时电路、多传感器信号调理电路、串口同步数据传输电路、AD转换电路、相机与闪光灯触发电路、工业计算机和为装置中各电路供电的电源电路，以FPGA同步控制电路为控制核心，结合GPS授时电路和高稳石英晶体建立高精度时间基准，利用加速度计和激光测距仪获取车辆在行进过程中垂直方向的加速度和对地距离，利用路面相机和景观相机采集路面和道路周边景观图像，并以时间作为纽带，实现了多个传感器数据高精度同步。为道路路面裂缝检测及路面平整度解算提供高精度的原始传感器数据。

主权项

一种道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：包括集成在一个多层PCB板上的FPGA同步控制电路、高稳晶振电路、GPS授时电路、多传感器信号调理电路、串口同步数据传输电路、AD转换电路、相机与闪光灯触发电路、工业计算机和为装置中各电路供电的电源电路，所述FPGA同步控制电路数据输入接口分别与多传感器调理电路、高稳晶振电路和GPS授时电路连接，所述多传感器信号调理电路包括CCD相机、车轮编码器、激光测距机和加速度计对应的输出信号调理电路，其中，激光测距机和加速度计的输出信号经调理电路调理后通过AD转换电路与FPGA同步控制电路连接，所述串口同步数据传输电路和相机与闪光灯触发电路分别与FPGA同步控制电路的数据输出接口连接，所述串口同步数据传输电路与工业计算机连接。