[实用新型]一种道路普查多传感器同步控制装置

权利要求书

1.一种道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：包括集成在一个多层PCB板上的FPGA同步控制电路、高稳晶振电路、GPS授时电路、多传感器信号调理电路、串口同步数据传输电路、AD转换电路、相机与闪光灯触发电路、工业计算机和为装置中各电路供电的电源电路，所述FPGA同步控制电路数据输入接口分别与多传感器调理电路、高稳晶振电路和GPS授时电路连接，所述多传感器信号调理电路包括CCD相机、车轮编码器、激光测距机和加速度计对应的输出信号调理电路，其中，激光测距机和加速度计的输出信号经调理电路调理后通过AD转换电路与FPGA同步控制电路连接，所述串口同步数据传输电路和相机与闪光灯触发电路分别与FPGA同步控制电路的数据输出接口连接，所述串口同步数据传输电路与工业计算机连接。

2.根据权利要求1所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述FPGA同步控制电路包含一个FPGA芯片、一个EEPROM模块、一个实时时钟芯片电路。

3.根据权利要求2所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述串口同步数据传输电路包括RS-232电路和USB电路，所述RS-232电路和USB电路分别通过数据接口与FPGA同步控制电路和工业计算机连接。

4.根据权利要求3所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述GPS授时电路为LEA-6R GPS模块。

5.根据权利要求4所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述高稳晶振电路包括一个高稳定10MHz石英晶振。

6.根据权利要求5所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述AD转换电路为16位高精度AD芯片，所述AD转换电路与基准稳压电源电路连接。

7.根据权利要求6所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述工业计算机为RB910工业计算机。

8.根据权利要求7所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述高稳晶振输出管脚和FPGA的F11管脚连接，所述GPS模块的11、19管脚和FPGA的J16、H16管脚连接，实时时钟芯片的5、6、7管脚和FPGA的J12、J14、K14管脚连接。

9.根据权利要求7所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述16位高精度AD芯片的3管脚与基准稳压电源电路的高精度电压基准源芯片的6管脚连接，FPGA芯片的E15、F15、E16、G16管脚与16位高精度AD芯片的11、12、13、14管脚连接。

10.根据权利要求7所述的道路普查多传感器同步控制装置，其特征在于：所述USB电路包括USB控制芯片，所述USB控制芯片的16位并行数据输入管脚、标志位以及读写控制管脚与FPGA芯片管脚连接，USB芯片的8、9管脚经过电涌保护芯片与工业计算机连接，FPGA芯片的H13、G13、F14、D14与RS232芯片的9、10、11、12连接，RS232芯片的7、8、13、14管脚经过磁珠、双向ESD保护二极管与工业计算机连接。