[实用新型]一种随动模拟跟随控制系统有效
| 申请号： | 201720906688.9 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN207182101U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 廖金波 | 申请（专利权）人： | 成都纵横科宇自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 611731 四川省成都高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种随动模拟跟随控制系统，包括嵌入式实时单元，嵌入式实时单元的输入端与捕捉装置的输出端连接，并且嵌入式实时单元分别与其他机构和平台机构实现双向连接，嵌入式实时单元的输出端与位置调节器的输入端连接，并且位置调节器的输出端与速度调节器的输入端连接，速度调节器的输出端与电流调节器的输入端连接，本实用新型涉及随动跟随控制技术领域。该随动模拟跟随控制系统，解决了现有的随动系统综合能力相对较低的情况，随动系统性能参数可以更好的满足高可靠性、高速度、高加速度等性能指标的要求，保证了跟随的实用性，满足了能高可靠、高速度、高加速度、高精度、高响应实现对目标的跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 跟随 控制系统 | ||
【主权项】：
一种随动模拟跟随控制系统，包括嵌入式实时单元(1)，其特征在于：所述嵌入式实时单元(1)的输入端与捕捉装置(2)的输出端连接，并且嵌入式实时单元(1)分别与其他机构(3)和平台机构(4)实现双向连接，所述嵌入式实时单元(1)的输出端与位置调节器(5)的输入端连接，并且位置调节器(5)的输出端与速度调节器(6)的输入端连接，所述速度调节器(6)的输出端与电流调节器(7)的输入端连接，并且电流调节器(7)的输出端通过放大环节(8)与执行电机(9)的输入端连接，所述执行电机(9)的输出端与电流传感器(10)的输入端连接，并且电流传感器(10)的输出端与电流调节器(7)的输入端连接。
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